针对您提出的“公司合同到期转其他公司原来公司有赔偿不”这一问题，以下是我的详细解答：
合同到期且公司主体变更时的赔偿情况：
- 当您的劳动合同到期后，若公司要求您与其他公司签订合同，这通常意味着用人单位主体的变动。在此情形下，原先的公司是有责任向您支付经济补偿的。
- 根据《劳动合同法》的规定，除用人单位能够维持或者提升劳动合同所约定的条件，进而让劳动者同意续订的这种情况之外，要是终止了固定期限的劳动合同，那么用人单位就必须向劳动者支付经济补偿。
- 经济补偿的计算方式是按照您在本单位工作的年限来进行的，每满一年就会支付给您一个月工资的标准金额。如果工作年限是在六个月以上但不满一年的，就按照一年来计算；要是不满六个月的话，就向您支付半个月工资的经济补偿。
新公司与原公司关联情况下的赔偿：
- 若新公司与原公司毫无关联，原公司要按您的工作年限支付经济补偿，每满一年给一个月工资。
- 若新公司和原公司实际控制人一样等有关联情况，且您的工作年限连续计算，原公司可不支付补偿；但要是您不同意去新公司，原公司就仍需支付经济补偿。
注意事项：
- 在处理此类问题时，您需要注意收集并保留相关证据，如劳动合同、工作交接记录、工资发放明细等，以便在需要时维护自己的合法权益。
- 具体补偿事宜需结合实际情况和证据判定，因此建议您在面临此类情况时，及时咨询专业律师以获取更准确的法律建议。
综上所述，当您的劳动合同到期且公司要求您与其他公司签订合同时，原先的公司通常是有责任向您支付经济补偿的。但具体是否需要支付以及支付的金额，还需根据新公司与原公司的关联情况、您的工作年限以及相关证据来综合判定。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。