公司未与员工签订劳务协议，员工可通过法律途径维护自身权益，包括申请劳动仲裁和提起诉讼等。
一. 确认劳动关系与法律依据
首先，尽管公司未与员工签订书面劳务协议，但只要员工实际上为公司提供了劳动，且公司支付了相应的报酬，即视为双方建立了劳动关系。这一点可依据《中华人民共和国劳动合同法》第七条：“用人单位自用工之日起即与劳动者建立劳动关系”来确认。
二. 公司的法律责任
根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。因此，公司未与员工签订劳务协议（即劳动合同），需承担支付双倍工资的法律责任。
三. 员工的维权途径
申请劳动仲裁：员工可以向当地的劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁，要求公司支付双倍工资、确认劳动关系等。劳动仲裁是处理劳动争议的前置程序，也是员工维护自身权益的重要途径。
提起诉讼：若员工对劳动仲裁结果不服，可以在法定期限内向人民法院提起诉讼。在诉讼中，员工可以进一步主张自己的权益，并要求公司承担相应的法律责任。
四. 维权前的准备
在申请劳动仲裁或提起诉讼前，员工应尽可能收集相关证据，如工作记录、工资单、考勤记录、同事证言等，以证明自己与公司存在劳动关系及公司的违法行为。这些证据对于后续的法律程序至关重要。
我建议：员工在维权过程中应保持冷静和理性，依法行事。如有进一步需要，您可以继续咨询我。