核心前提：用户所在的公司之前一直未为员工缴纳保险，后来才开始缴纳，用户询问是否可以因此起诉公司。
结论前置：
关于起诉的可行性：
- 一般情况下，如果公司之前未依法为员工缴纳社会保险，后来开始缴纳，员工不能直接就之前未缴纳的部分起诉公司要求赔偿或补缴（因为社会保险的补缴通常不属于法院民事诉讼的受理范围，而是由社会保险行政部门负责处理）。但是，如果公司未缴纳社会保险的行为给员工造成了实际损失（如因未缴纳医疗保险导致员工无法享受医保待遇而自行承担了医疗费用），员工可以就这部分实际损失向公司主张赔偿。
关于维权途径：
- 员工可以向当地的社会保险行政部门投诉，要求公司补缴之前未缴纳的社会保险费用。社会保险行政部门有权对公司进行调查，并责令其限期补缴。
- 如果公司未按照社会保险行政部门的要求补缴，社会保险行政部门可以采取相应的行政措施，如罚款等。
- 同时，员工也可以与公司协商，要求公司就未缴纳社会保险的行为给予一定的补偿（这种补偿通常是双方协商的结果，并非法律强制要求）。
详细分析：
社会保险的缴纳义务：根据《中华人民共和国社会保险法》的规定，用人单位应当自用工之日起三十日内为其职工向社会保险经办机构申请办理社会保险登记，并按时足额缴纳社会保险费。这是用人单位的法定义务，不得以任何理由免除或拖延。
未缴纳社会保险的后果：如果用人单位未依法为员工缴纳社会保险，员工在享受社会保险待遇时可能会受到限制或影响。例如，未缴纳医疗保险的员工在生病时可能无法享受医保待遇，需要自行承担医疗费用。
员工的维权权利：面对公司未缴纳社会保险的行为，员工有权维护自己的合法权益。除了向社会保险行政部门投诉外，员工还可以通过与公司协商、申请劳动仲裁或提起民事诉讼（就实际损失部分）等方式来维权。但需要注意的是，民事诉讼通常只能就实际损失部分进行主张，而不能直接要求公司补缴社会保险费用。
建议：
- 如果您发现公司之前一直未为您缴纳社会保险，建议您先与公司进行沟通协商，要求其补缴并给予一定的补偿。
- 如果协商无果，您可以向当地的社会保险行政部门投诉，要求其介入处理。
- 同时，您也可以咨询我（xxx律师），就您的具体情况提供更详细的法律建议和维权方案。