开发商选的物业公司两年后到期没重新召开业主大会投票表决签订合同，这一行为是违规的。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：

1. 从法律法规的角度：

   • 根据《物业管理条例》及相关规定，物业服务合同的期限通常由双方协商确定，并在合同中明确约定。合同到期后，若双方希望继续合作，应当重新签订合同或续签原合同。
   • 更重要的是，物业服务合同的签订和续签应当遵循业主大会的决策程序。业主大会是业主行使共同管理权的最高形式，对于涉及全体业主共同利益的重大事项（如物业服务合同的签订和续签），应当由业主大会进行投票表决。
   • 因此，开发商在物业公司合同到期后未重新召开业主大会投票表决就继续与物业公司合作，违反了法律法规中关于业主大会决策程序的规定。

2. 从业主权益的角度：

   • 业主作为物业的所有权人，有权对物业服务进行监督和管理，包括选择物业服务企业、决定物业服务内容和标准等。
   • 开发商未重新召开业主大会投票表决就继续与物业公司合作，剥夺了业主对物业服务企业的选择权和监督权，损害了业主的合法权益。

3. 从合同效力的角度：

   • 物业服务合同到期后，若未重新签订合同或续签原合同，且未经过业主大会的投票表决，则原合同可能因期限届满而终止。
   • 在此情况下，开发商与物业公司继续合作的行为可能构成无权代理或表见代理（若业主对开发商的行为有合理信赖），但这并不改变原合同已终止的事实。若因此给业主造成损失，开发商和物业公司可能需承担相应的法律责任。

法律建议：

• 业主可以要求开发商召开业主大会，对物业服务合同的续签或重新签订进行投票表决。
• 若开发商拒绝召开业主大会或继续与物业公司合作而未经业主大会同意，业主可以向相关部门投诉或寻求法律援助，以维护自己的合法权益。

可能的法律后果：

• 若开发商的行为被认定为违规，相关部门可能会对其进行处罚，并要求其纠正错误行为。
• 若因此给业主造成损失，开发商和物业公司可能需承担赔偿责任。

综上所述，开发商在物业公司合同到期后未重新召开业主大会投票表决就继续与物业公司合作的行为是违规的。业主有权要求开发商纠正错误行为，并维护自己的合法权益。如有任何法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。