结论：前期物业到期后，开发商又和物业公司签订十年的物业服务合同，这一行为是否违法不能一概而论，需要结合具体情况来判断。

分析：

1. 合同续签的合法性基础：

   • 根据《物业管理条例》及相关法律法规，物业服务合同的期限通常由双方协商确定，并在合同中明确约定。合同到期后，双方有权根据实际情况决定是否续签以及续签的期限。
   • 如果前期物业服务合同中已经约定了合同到期后的续签条件或方式，且开发商和物业公司按照这些约定进行了续签，那么续签的合同通常是合法的。

2. 续签期限的合理性：

   • 虽然法律法规没有明确规定物业服务合同的最长期限，但续签十年的合同期限相对较长，可能引发一些法律和实际上的问题。例如，长期合同可能限制业主的选择权，使得业主在较长时间内无法更换物业公司。
   • 如果续签的合同期限过长，且没有合理的理由或未充分考虑业主的利益，那么这种续签行为可能受到质疑，甚至可能被认定为违法或无效。这主要取决于合同的具体内容、签订过程以及是否违反了相关法律法规的强制性规定。

3. 业主的权益保护：

   • 在物业服务合同续签过程中，业主的权益应得到充分保护。如果业主对续签合同有异议，他们有权通过合法途径表达自己的意见，并寻求法律救济。
   • 如果续签的合同损害了业主的合法权益，业主可以向相关部门投诉或提起诉讼，要求撤销或修改合同。

4. 特殊情况下的考虑：

   • 如果前期物业服务合同到期时，小区尚未成立业主大会或业主委员会，那么开发商作为建设单位可能有权在一定期限内继续选聘物业公司。但这种情况下，开发商选聘物业公司也应遵循公平、公正、公开的原则，并充分考虑业主的利益。
   • 如果开发商和物业公司续签的合同是在未经业主同意或未遵循相关程序的情况下进行的，那么这种续签行为可能构成违法。

建议：

• 对于业主来说，如果他们对开发商和物业公司续签的合同有异议，应首先了解合同的具体内容、签订过程以及相关法律法规的规定。
• 如果认为合同存在违法或不合理之处，业主可以联合其他业主向相关部门投诉或提起诉讼，以维护自己的合法权益。
• 对于开发商和物业公司来说，他们在续签合同时应充分考虑业主的利益和意见，确保合同的合法性和合理性。同时，他们也应遵守相关法律法规的规定，避免引发不必要的法律纠纷。

后续行动：如果您或业主们对续签的合同有进一步的疑问或需要法律帮助，请直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律建议和指导。