公司雇佣带车司机是否违法，需结合具体情况综合判断，并非一概而论。以下从不同角度进行分析：

1. 车辆性质与用途：

   • 若带车司机所驾驶的车辆为非营运性质，但仅在公司内部或特定范围内使用，且不以营利为目的，通常不视为违法。
   • 若车辆长期、多次地用于公司业务运输，并以营利为目的，但车辆未办理道路运输经营许可证，则可能构成“非法营运”。这种情况下，公司可能面临交通执法部门的处罚，如罚款、扣车等。同时，若在运输过程中发生事故，保险公司也可能因此拒赔。

2. 相关证件与资质：

   • 雇佣带车司机时，公司需确保司机具备相应的驾驶资格和证件，如驾驶证等。若司机无相应驾驶资格，则雇佣行为违法。
   • 若运输的货物涉及特殊品类（如危险品），还需确保车辆和司机均具备特定的运输资质或许可证。缺乏这些证件或资质将构成违法。

3. 合同与劳动关系：

   • 公司与带车司机之间应签订正规的劳动合同或劳务合同，明确双方的权利和义务。未签订合同或合同内容不合法，都可能引发劳动纠纷或法律风险。
   • 合同应明确雇佣期限、工作内容、劳动报酬、保险福利、违约责任等条款，以确保双方权益得到保障。

4. 遵守交通规则与安全规定：

   • 带车司机在为公司运输过程中，必须严格遵守交通规则和安全规定，确保行车安全。违反交规或造成交通事故，将依法承担相应责任。
   • 公司应加强对带车司机的安全教育和管理，确保司机遵守交通法规，防止发生交通事故或其他安全事故。

总结与建议： 为避免法律风险，公司在雇佣带车司机前，应充分了解相关法律法规和政策要求，确保所有操作均符合法律法规要求。具体而言，公司应：

• 核实车辆性质与用途，确保不构成“非法营运”；
• 检查司机和车辆的证件与资质，确保合法合规；
• 签订正规的劳动合同或劳务合同，明确双方权利和义务；
• 加强安全管理，确保行车安全。

若公司在雇佣带车司机过程中遇到任何法律问题，可直接向我咨询，我将提供专业的法律建议和帮助。