带车司机拉人是否违法，需根据具体情况来判断，不能一概而论。以下从不同角度为您详细分析：
一、合法营运的情况
如果司机具备合法的营运资质，比如拥有出租车营运证、网约车驾驶员证和车辆营运证等，并且按照相关规定进行营运活动，那么带车拉人就是合法的。这种情况下，司机和乘客之间的运输关系受到法律保护，双方应遵守相应的合同约定和法律法规。
二、非法营运的情况
无证营运：如果司机没有取得合法的营运资质，却擅自从事客运活动，即通常所说的“黑车”营运，那么这种行为就是违法的。根据《中华人民共和国道路运输条例》等相关法律法规，非法营运可能会面临罚款、没收违法所得等行政处罚，情节严重的还可能构成犯罪，需要承担刑事责任。
超范围营运：即使司机拥有某种营运资质，但如果超出了其资质范围进行营运活动，比如用货运车辆载客，或者用小型客车从事长途客运等，这种行为也是违法的。同样可能面临行政处罚和法律责任。
违反载人规定：对于非营运车辆，如私家车等，虽然一般可以载人，但也必须遵守相关的载人规定。比如，根据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例，非机动车（如自行车、电动自行车）载人时，需确保安全且符合年龄限制等条件；对于机动车（如私家车），虽然一般可以载人，但如果超载或者违反其他载人规定（如将货物车厢用于载人等），也可能构成违法。不过，您问题中提到的“带车司机”一般指的是以车辆为营运工具的司机，此点更多作为补充说明。
三、特殊情况
在某些特殊情况下，即使司机没有合法的营运资质，但如果其行为符合一定的条件，也可能不被认定为非法营运。比如，在紧急情况下为了救人而擅自使用车辆载人，或者在某些特定区域、特定时间内为了公共利益而进行的临时性载人活动等。但这些情况都需要根据具体的法律法规和实际情况来判断。
四、法律建议
确保合法营运：如果您打算从事客运活动，请务必确保自己具备合法的营运资质，并按照相关规定进行营运活动。
遵守载人规定：无论是营运车辆还是非营运车辆，都需要遵守相关的载人规定，确保行车安全。
了解地方性规定：由于不同地区的法律法规可能存在差异，因此建议您在从事客运活动前，先了解并遵守当地的相关规定。
如果您在带车拉人过程中遇到任何法律问题或疑虑，欢迎直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。