开车回家顺便拉人是否违法，需分情况讨论：

1. 若拉人行为属于无偿拼车（好意施惠）且未违反交通法规：

   • 通常情况下，这种行为并不违法。无偿拼车，即车主出于好意，顺路搭载他人，并不以盈利为目的，属于好意施惠行为。只要车主在驾驶过程中遵守交通法规，确保行车安全，就不会因拉人行为而承担法律责任。

2. 若拉人行为构成非法营运：

   • 如果车主以盈利为目的，通过拉人收取费用，且未取得道路运输经营许可，那么这种行为就可能构成非法营运。根据《中华人民共和国道路运输条例》的相关规定，未取得道路运输经营许可，擅自从事道路运输经营的，由县级以上道路运输管理机构责令停止经营；有违法所得的，没收违法所得，处违法所得2倍以上10倍以下的罚款；没有违法所得或者违法所得不足2万元的，处3万元以上10万元以下的罚款；构成犯罪的，依法追究刑事责任。

3. 若拉人行为违反交通法规或导致交通事故：

   • 无论车主是否收取费用，如果拉人行为违反了交通法规（如超载、超速、酒驾等），或者导致了交通事故，车主都需要承担相应的法律责任。这包括但不限于行政处罚、民事赔偿以及可能的刑事责任。

法律建议：

• 在开车回家顺便拉人时，车主应确保行为合法合规，避免以盈利为目的进行非法营运。
• 车主应严格遵守交通法规，确保行车安全，避免因违法行为或交通事故而承担法律责任。
• 如果车主对拉人行为的合法性存在疑问，或者遇到了相关的法律问题，应及时咨询专业律师以获取法律帮助。

可能后果：

• 若车主因非法营运被查处，将面临罚款、没收违法所得等行政处罚，甚至可能构成犯罪被追究刑事责任。
• 若车主因违反交通法规或导致交通事故而承担法律责任，将可能面临行政处罚、民事赔偿以及刑事责任等多重后果。

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