私家车偶尔回家顺路带人，在一般情况下并不违法，但具体合法性需结合是否以营利为目的、是否遵守相关法律法规和交通安全规定来判断。以下是对此问题的详细分析：
一、合法情形
非营利性顺路带人：
- 如果私家车顺路带人只是偶尔的、不以营利为目的的行为，如邻居间、朋友间的搭乘，或上下班途中顺带分摊部分成本（非以营利为目的），则通常不会被认定为非法营运。这种行为属于非经营性道路运输，是合法的。
遵守交通法规：
- 无论是否收费，私家车在顺路带人时都必须严格遵守交通法规，确保行车安全。这包括不超载、不酒驾、不违反交通规则等。遵守交通法规是保障行车安全的基础，也是避免法律纠纷的关键。
车辆手续齐全：
- 车辆应具备有效行驶证和保险，特别是交强险，以确保车辆运营时合法。手续齐全的车辆在发生事故时，能够更好地保障车主和乘客的权益。
二、违法情形
以营利为目的的顺路带人：
- 如果私家车顺路带人是以营利为目的，且未办理相关营运证件，这种行为即构成非法营运。根据《中华人民共和国道路运输条例》的相关规定，未取得道路运输经营许可而擅自从事道路运输经营的，将受到严厉处罚，包括责令停止经营、没收违法所得、罚款等，情节严重者甚至可能构成犯罪，依法追究刑事责任。
超载：
- 私家车顺路带人时，如果搭载的人员数量超过了车辆的核定承载人数，则属于超载行为。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，超载将受到相应的罚款和扣分处罚。超载不仅违法，还严重威胁行车安全。
三、建议与注意事项
明确沟通并保留证据：
- 为避免不必要的麻烦和误解，建议在顺路带人前与乘客明确沟通好行程安排、费用（如有）等事项，并尽量保留相关证据，如聊天记录、转账记录等。这样可以在发生纠纷时提供有力证明，保护自己的合法权益。
了解并遵守当地政策：
- 不同地区对于私家车顺路带人的具体规定可能存在差异。有些地方可能出台了更为详细的地方性法规或政策，对顺路带人的运营条件、次数限制等进行了明确规定。因此，车主在提供顺路带人服务时，需了解并遵守当地的具体政策规定。
谨慎选择平台：
- 如果通过网约车平台提供顺路带人服务，应选择合法、正规的平台接单。私下交易或用非正规方式接单可能被认定为非法营运，从而面临法律处罚。
总结来说，私家车偶尔回家顺路带人，在非营利性、遵守交通法规和车辆手续齐全的情况下，通常是合法的。但车主应谨慎行事，避免以营利为目的的顺路带人行为，并密切关注并遵守当地的政策规定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。