私家车回家带人是否违法，需分情况讨论：

1. 正常搭载亲友，未收取费用
   若私家车在回家途中顺路搭载亲友，且未收取任何费用（如油费、过路费分摊等），通常不构成违法。这属于私人之间的互助行为，法律并未禁止。但需注意，搭载过程中仍需遵守交通规则，如系好安全带、不超速、不超载等，否则可能因交通违法行为受到处罚。

2. 以营利为目的搭载乘客
   若私家车以营利为目的，通过搭载乘客收取费用（如拼车、顺风车但实际按出租车模式运营），则可能涉及非法营运。根据《中华人民共和国道路运输条例》第六十三条，未取得道路运输经营许可，擅自从事道路运输经营的，由县级以上道路运输管理机构责令停止经营；有违法所得的，没收违法所得，处违法所得2倍以上10倍以下的罚款；没有违法所得或者违法所得不足2万元的，处3万元以上10万元以下的罚款；构成犯罪的，依法追究刑事责任。
   例外情形：若通过正规网约车平台接单，且车辆和驾驶员均符合网约车运营要求（如取得《网络预约出租汽车运输证》和《网络预约出租汽车驾驶员证》），则属于合法营运。

3. 超载搭载乘客
   无论是否收取费用，若私家车搭载的乘客数量超过车辆核定载客人数（如5座车搭载6人），则构成超载违法行为。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十二条，公路客运车辆载客超过额定乘员的，处200元以上500元以下罚款；超过额定乘员20%或者违反规定载货的，处500元以上2000元以下罚款。货运机动车超过核定载质量的，处200元以上500元以下罚款；超过核定载质量30%或者违反规定载客的，处500元以上2000元以下罚款。
   私家车适用条款：虽法律未直接规定私家车超载的处罚标准，但实践中通常参照货运机动车或客运车辆的标准执行，具体以交警部门认定为准。

法律建议：

• 若需顺路搭载亲友，建议提前确认车辆核定载客人数，避免超载；
  
• 若需通过网约车平台接单，务必确保车辆和驾驶员符合运营要求，并办理相关证件；
  
• 无论何种情形，均需严格遵守交通规则，确保行车安全。
  

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