私家车带自己亲人一般不违法，但需根据具体情况判断。以下是对此问题的详细分析：
一、不违法的情况及条件
非营运性质：
- 若私家车是在非营运状态下，搭载自己的亲人，如父母、子女、配偶等，且未收取任何费用，这种行为通常被视为家庭内部事务，不具有营利性，也不属于公共运输服务范畴，因此不构成非法营运，不违法。
遵守交通规则：
- 在搭载亲人的过程中，必须严格遵守交通规则，如不超载、不超速、不酒驾等。只要遵守这些基本规则，就不会因为搭载亲人而面临法律处罚。
二、可能违法的情况及后果
从事营运活动：
- 若私家车用于从事营运活动，如搭载乘客获取报酬等，且未取得营运资质，则属于违法经营行为。根据《道路运输条例》等相关规定，可能会面临罚款、没收违法所得等处罚。但这种情况与搭载自己亲人无关，除非在搭载亲人的同时收取了费用，且被认定为营运行为。
搭载非法人员：
- 若私家车搭载的人员属于非法移民等违法人员，车主可能会涉嫌协助非法移民等违法犯罪行为，将受到法律制裁。但这种情况同样与搭载自己亲人无直接关联，除非亲人本身涉及非法行为。
违反特定路段规定：
- 在一些特殊情况下，如高速公路等特定路段，可能对私家车载人有特定的规定和限制。若违反这些规定，如超载、违规停车等，也可能构成违法。但这种情况通常与车辆是否搭载亲人无关，而是与具体的交通行为有关。
三、法律建议
确保非营运性质：
- 在搭载自己亲人的过程中，应确保不收取任何费用，避免被认定为营运行为。
遵守交通规则：
- 严格遵守交通规则，确保行驶安全。这不仅是法律的要求，也是对自己和他人生命安全的负责。
了解特定路段规定：
- 若需在特定路段行驶，如高速公路等，应提前了解并遵守相关规定和限制。
如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况，提供专业、全面的法律建议。