货拉车（这里理解为私家车或非专业运输车辆）拉自己家人，在一般情况下并不违法，但需根据具体情况和运输内容来具体分析。以下是从不同角度的详细分析：

一、非营利性质的家庭运输

1. 家庭内部事务：如果货拉车是用来运输自己的家人，且不涉及营利性质，这通常被视为家庭内部事务。在这种情况下，只要运输行为不违反交通规则和道路安全法规，一般是不违法的。

2. 交通规则遵守：无论运输的是家人还是其他物品，都必须严格遵守交通规则，如不超载、不超速、确保车辆安全等。这是确保运输行为合法性的基本前提。

二、特殊运输内容（如遗体）

1. 遗体运输的特殊性：如果货拉车是用来运输家人的遗体，虽然这同样不涉及营利性质，但需要特别注意相关法律法规和卫生要求。根据《殡葬管理条例》，遗体处理必须遵守卫生和防止污染环境的规定。

2. 合规性要求：

   • 包装与防护：在运输遗体时，应对遗体进行适当的包裹和防护处理，以确保不对公共卫生和环境造成影响。
   • 报备与说明：在偏远地区或特殊情况下，如果无法及时联系到专业殡仪车辆，亲属可以使用自己的车辆临时、短距离地运送遗体。但事后需及时向当地相关部门报备并说明情况。
   • 遵守交通规则：同样需要确保车辆不超载，且遗体得到妥善安置，不干扰社会秩序和公共安全。

三、法律后果与风险提示

1. 违法后果：如果运输行为违反了相关法律法规或交通规则，如超载、超速、未按规定报备等，可能会面临罚款、扣分等法律后果。在严重情况下，甚至可能涉及刑事责任。

2. 风险提示：为了避免不必要的法律风险和麻烦，建议在运输家人或特殊物品时，提前了解并遵守相关法律法规和交通规则。如果涉及特殊运输内容（如遗体），最好咨询当地相关部门或专业机构以获取准确指导。

总结与建议：

货拉车拉自己家人在一般情况下并不违法，但需根据具体情况和运输内容来具体分析。在运输过程中，务必严格遵守交通规则和道路安全法规，确保运输行为的合法性和安全性。如果涉及特殊运输内容（如遗体），还需特别注意相关法律法规和卫生要求，并提前咨询当地相关部门或专业机构以获取准确指导。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。