拿自己家车拉别人是否违法，需视具体情况而定。
无偿搭乘（好意同乘）不违法：
- 若你出于善意，无私利目的，顺路搭载他人且不收费用，这体现了一种社会互助精神。根据《民法典》的相关规定，若在此过程中发生交通事故且属于机动车一方责任，应适当减轻你的赔偿责任，除非你有故意或重大过失。因此，此种情况下的搭载行为不违法，反而值得鼓励。
非法营运（有偿搭乘）违法：
- 若你以营利为目的，未经许可擅自使用私家车从事道路运输经营，即所谓的“非法营运”，则明确属于违法行为。依据《中华人民共和国道路运输条例》第六十三条，你将面临严厉的法律制裁，包括罚款、车辆扣押，甚至刑事责任追究。非法营运不仅安全隐患大，还扰乱市场秩序，损害合法经营者利益。
综上所述，拿自己家车拉别人是否违法，关键在于搭载行为的性质和目的。无偿搭乘体现社会互助，应受鼓励；而非法营运则破坏市场秩序，危及公共安全，必须坚决打击。因此，在使用私家车搭载他人时，请务必明确搭载的性质和目的，遵守相关法律法规，确保合规运营。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。