私家车带人收费是否违法，需分情况讨论：

1. 若私家车未取得运营资质而收费载客：

   • 法律定性：这通常被视为非法营运行为。根据《中华人民共和国道路运输条例》的相关规定，未经许可擅自从事道路运输经营的，由县级以上道路运输管理机构责令停止经营，并可能面临罚款等行政处罚。罚款的数额会根据违法情节的严重程度来确定，一般而言，违法所得越多，罚款可能越重。
   • 具体后果：除了面临行政处罚外，如果因非法营运导致交通事故，保险公司可能会拒绝赔偿，车主还需承担民事赔偿责任，甚至可能因构成交通肇事罪而承担刑事责任。

2. 若私家车取得运营资质（如网约车运营证）并合法收费载客：

   • 法律定性：这种情况下，私家车带人收费是合法的。车主需按照相关规定办理运营手续，并遵守道路运输管理机构的各项规定，如车辆安全标准、驾驶员资质要求等。
   • 注意事项：即使取得运营资质，车主也需确保在运营过程中遵守所有相关法律法规，如按时进行车辆年检、购买足额的保险、不超载等。否则，仍可能面临行政处罚或民事赔偿责任。

3. 特殊情况：拼车或合乘：

   • 法律定性：如果私家车车主与乘客之间是基于共同出行目的而进行的拼车或合乘，且车主并未以盈利为目的收取费用（或仅收取合理分摊的出行成本），则通常不被视为非法营运。
   • 注意事项：拼车或合乘时，车主应确保车辆安全、驾驶员资质合格，并遵守交通规则。同时，为了避免纠纷，建议车主与乘客之间事先明确费用分摊方式、出行路线等事项。

法律建议：

• 如果您打算通过私家车带人收费来赚取额外收入，请务必先了解并遵守当地的道路运输管理法规，办理必要的运营手续。
• 如果您只是偶尔与朋友或同事拼车出行，请确保费用分摊合理，并遵守交通规则，以避免不必要的法律纠纷。
• 如果您在私家车带人收费过程中遇到任何法律问题或纠纷，建议及时向我咨询，以便获得专业的法律帮助。

总结：私家车带人收费是否违法取决于多种因素，包括是否取得运营资质、是否以盈利为目的、是否遵守相关法律法规等。因此，在做出相关决策前，请务必充分了解并遵守当地的法律法规。