工伤认定书不会因公司不去拿就一直不生效。以下是对这一问题的详细解答：

1. 工伤认定书的生效条件：

   • 工伤认定书是劳动行政部门根据法律规定，对职工因事故伤害是否属于工伤或视同工伤进行定性的行政确认行为。
   • 劳动行政部门作出工伤认定决定后，会按照规定将认定书送达用人单位、职工或其近亲属。送达方式包括直接交付、邮寄等。
   • 工伤认定书自送达之日起生效，不受公司是否接收的影响。这是因为行政行为具有公定力，工伤认定决定一经作出，就被推定为合法有效。

2. 公司不去拿工伤认定书的后果：

   • 如果公司故意不拿工伤认定书，这并不影响工伤认定书的效力。职工或其近亲属可以自行领取。
   • 工伤认定书生效后，若公司拒绝承担责任，职工可以凭借生效的认定书等材料，通过劳动仲裁、诉讼等途径要求单位支付工伤赔偿等费用。

3. 公司的救济途径：

   • 如果公司对工伤认定结果不服，可以依法申请行政复议或提起行政诉讼来维护自身权益。但这并不影响工伤认定书的生效。

4. 职工的权益保障：

   • 职工凭借工伤认定书，能够依法享受工伤保险待遇等权益。
   • 若公司不配合，导致职工权益受损，职工可以通过劳动仲裁、诉讼等法律途径，维护自己的合法权益。

举例说明： 假设小朱在工作中受伤，社会保险行政部门作出了工伤认定决定，并依法送达小朱和其所在公司。然而，公司拒绝接收该工伤认定书。此时，工伤认定书依然具有法律效力，小朱可以凭借该认定书要求公司支付工伤赔偿。如果公司不配合，小朱可以通过劳动仲裁或诉讼等途径来维护自己的权益。

综上所述，工伤认定书不会因公司不去拿就一直不生效。职工在面临此类情况时，应了解自己的权益和救济途径，必要时可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律建议。