当您遇到公司拿了工伤认定书但不给您的情况时，您可以按照以下步骤来尝试复印该认定书：

第一步：与公司协商

首先，您应该与公司的人力资源部门或相关负责人进行沟通，明确告知他们您需要工伤认定书来进行后续的工伤理赔、医疗救治等事项。要求公司归还认定书，并说明这是您的合法权益。如果公司同意归还，那么问题就解决了。

第二步：向劳动保障行政部门求助

如果与公司协商没有结果，您可以向当地的劳动保障行政部门反映情况。根据相关规定，劳动保障行政部门有权力要求用人单位提供包括工伤认定书在内的相关资料。您可以向该部门提出协助申请，要求他们帮助您拿回工伤认定书。

第三步：自行申请查询、复印

如果前两步都没有成功，您还可以凭借能证明劳动关系的材料（如劳动合同、工资发放记录等）亲自前往劳动保障行政部门申请查询、复印工伤认定书。在申请时，您需要提供足够的证据来证明您与该公司的劳动关系，以及您确实需要这份认定书。

注意事项

1. 在整个过程中，您要做好证据留存工作。比如保留与公司沟通时的聊天记录、邮件，以及申请查询时的相关凭证等。这些材料在后续可能会发挥重要作用，帮助您维护自身的合法权益。
2. 如果您在申请过程中遇到任何困难或疑问，可以及时向劳动保障行政部门咨询或寻求法律援助。

综上所述，虽然公司拿了工伤认定书不给您可能会带来一些麻烦，但您通过与公司协商、向劳动保障行政部门求助或自行申请查询、复印等方式，仍然有可能获取到这份认定书。希望这些建议能对您有所帮助。