员工可以起诉公司。针对您所描述的情况，以下是对此问题的详细分析：

一. 案情分析

1. 工资支付问题：

   • 根据《中华人民共和国劳动法》第五十条，工资应当以货币形式按月支付给劳动者本人，不得克扣或者无故拖欠劳动者的工资。
   • 如果员工工资卡无法发放到指定银行账户，公司不能以此为由拒绝支付工资。公司应当采取其他合理方式，如现金支付或转账至员工提供的其他有效银行账户，确保工资按时足额支付。

2. 公司要求员工离职的问题：

   • 公司要求员工离职必须有合法合理的理由，并遵循相关法律法规的程序。
   • 如果公司仅因员工工资卡无法发放到指定银行账户而要求员工离职，这一行为可能缺乏合法性，并可能构成对员工的违法解雇。

二. 法律依据

1. 工资支付的法律依据：

   • 《中华人民共和国劳动法》第五十条：工资应当以货币形式按月支付给劳动者本人。不得克扣或者无故拖欠劳动者的工资。

2. 劳动争议解决的法律依据：

   • 《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二条：因劳动报酬发生的争议属于劳动争议调解仲裁的适用范围。
   • 《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第五条：发生劳动争议后，当事人可以向调解组织申请调解，不愿调解或调解不成的，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，对仲裁裁决不服的，可以向人民法院提起诉讼。

三. 员工权益与起诉条件

1. 员工权益：

   • 员工有获得劳动报酬的权利，公司不能以任何非法理由克扣或拖欠工资。
   • 员工在离职后，如果与用人单位存在劳动争议，如工资支付争议、违法解雇争议等，有权通过法律途径解决。

2. 起诉条件：

   • 员工必须是与本案有直接利害关系的公民，即员工本人。
   • 必须有明确的被告，即用人单位。
   • 员工必须提出具体的诉讼请求和事实、理由，例如要求公司支付拖欠的工资、经济补偿金，或确认公司违法解雇等。

四. 建议行动

1. 协商与调解：

   • 员工可以首先尝试与公司进行协商，寻求合理的解决方案，如变更工资支付方式、延期支付等。
   • 如协商无果，员工可以向当地的劳动争议调解委员会申请调解。

2. 劳动仲裁：

   • 如果调解不成，员工可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求公司支付拖欠的工资、经济补偿金等。

3. 法律诉讼：

   • 如果员工对仲裁裁决不服，可以在收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。
   • 在诉讼过程中，员工需要提供充分的证据来支持自己的主张，如工资支付记录、与公司的沟通记录、仲裁裁决书等。

我的观点：针对您所描述的情况，员工完全有权依法维护自己的合法权益。如果公司无理要求员工离职并拖欠工资，员工可以通过协商、调解、劳动仲裁和法律诉讼等途径来寻求解决方案。我建议您在采取行动前，先收集并整理好相关证据，以便更好地维护自己的权益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。