离职一年半且未签劳动合同的情况下，能否要回提成，需分情况讨论：

1. 若提成属于应得劳动报酬且证据充分：

   • 根据《劳动法》及《劳动合同法》的相关规定，劳动者有权获得其应得的劳动报酬，包括提成。即使未签订劳动合同，也不影响劳动者对劳动报酬的请求权。
   • 若劳动者能提供充分证据证明提成是其应得部分（如销售记录、提成计算方式、公司相关规章制度等），则有权向原用人单位主张提成。
   • 离职一年半的时间，在劳动争议仲裁时效（通常为一年，但某些情况下可延长）内或未超过诉讼时效（通常为三年）的情况下，劳动者仍有权提起诉讼或申请仲裁要求支付提成。

2. 若提成约定不明确或证据不足：

   • 若提成属于双方口头约定，且没有书面证据或其他充分证据证明提成存在及其计算方式，则劳动者要求支付提成的请求可能难以得到支持。
   • 在此情况下，劳动者应积极收集与提成相关的证据，如与上级或同事的沟通记录、销售记录等，以证明提成的存在及其应得性。

3. 关于未签劳动合同的法律后果：

   • 未签劳动合同并不影响劳动者对劳动报酬的请求权，但用人单位可能因此面临支付双倍工资等法律责任（根据《劳动合同法》第八十二条）。然而，这一法律责任与劳动者要求支付提成的请求是分开的。

建议：

• 劳动者应尽快整理与提成相关的证据，包括但不限于销售记录、提成计算方式、公司相关规章制度、与上级或同事的沟通记录等。
• 若证据充分，劳动者可向原用人单位提出支付提成的请求，并可考虑通过劳动争议仲裁或诉讼途径解决纠纷。
• 如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我将根据具体情况提供专业的法律意见。