因家人病危，你并不能直接向厂里结算工资回家照顾，但你可以依据相关法律法规和公司的规章制度，采取合理的方式处理。以下是对此问题的详细分析：

1. 法律法规层面：

   • 根据《劳动法》和相关规定，员工因个人原因（如家人病危）需要离职或请长假的，应提前向用人单位提出申请，并按照用人单位的规章制度办理相关手续。
   • 在未提前申请或未获得批准的情况下，直接离职或要求结算工资可能构成违约，用人单位有权依据劳动合同和法律法规追究你的责任。

2. 公司规章制度层面：

   • 不同的公司可能有不同的规章制度，关于员工离职、请假和工资结算等方面都有具体的规定。
   • 你应查阅公司的相关规章制度，了解在家人病危这种情况下，公司是否允许你请长假、是否提供紧急事假等，以及相应的工资结算方式。

3. 合理建议：

   • 首先，你应立即与公司的人力资源部门或相关负责人进行沟通，说明你的家庭情况和离职或请假的意愿，并了解公司的具体规定和流程。
   • 如果公司允许你请长假或提供紧急事假，你应按照公司的规定办理相关手续，并确保在离职或请假期间，你的工作能够得到妥善安排或交接。
   • 如果公司不同意你请长假或提供紧急事假，你可以考虑与公司协商其他解决方案，如远程工作、调整工作岗位或工作时间等。
   • 在任何情况下，你都应确保你的离职或请假行为符合法律法规和公司的规章制度，以避免可能的法律纠纷和经济损失。

总之，因家人病危而需要离职或请假是一个特殊且紧急的情况，但你仍应遵循法律法规和公司的规章制度，采取合理的方式处理。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。