银行抵押贷款时，担保公司收取担保费通常是合法的。以下是对此结论的详细阐述：

1. 法律依据与商业行为：

   • 依据《中华人民共和国民法典》，担保合同是主债权债务合同的从合同，担保行为受法律保护。担保公司为借款人的贷款提供担保服务，承担了相应风险，因此收取一定担保费是合理的商业行为。
   • 只要担保公司是依法设立，其收费行为遵循相关法律法规和监管规定，且收费标准合理、公开透明，且双方协商一致，那么担保费的收取就是合法的。

2. 合法收费的条件：

   • 收费标准应符合市场定价原则，不能过高，否则可能被认定为显失公平。
   • 收费行为要透明，需提前与借款人明确告知收费项目、金额、方式等内容，并签订规范的合同。

3. 不合法收费的情形：

   • 强制收取：若贷款机构或担保公司在借款人不知情或不同意的情况下强行收取担保费，则违背借款人意愿，此行为违法。
   • 收费标准过高：若担保费超出正常市场水平或相关部门规定范围，可能涉嫌不正当竞争或欺诈。
   • 未提供实质担保服务：若担保公司未履行担保职责，如在借款人违约时未承担代偿责任，却仍然收取费用，则属于违规。

4. 借款人的权益保护：

   • 若借款人遇到不合法收取担保费的情况，可通过与对方协商、向监管部门投诉或提起诉讼等方式来维护自身权益。

综上所述，银行抵押贷款时，担保公司收取担保费在符合相关法律法规和监管规定的前提下是合法的。借款人应确保自己充分了解担保费的收费标准和服务内容，并在签订合同时予以明确约定。如有任何疑问或争议，应及时咨询专业律师或相关监管部门以维护自身权益。