结论前置：贷款第三方担保公司收费在合法范围内是允许的，但具体是否合法需结合收费项目、标准及程序是否符合法律法规及行业规范来判断。
一、担保公司收费的合法性基础
市场调节与合同自由原则：
- 担保公司的收费标准通常受市场调节，由担保公司与贷款申请人（或借款人）在平等、自愿的基础上协商确定，并体现在担保合同中。这种合同自由原则是市场经济的基本法则，也是担保公司收费合法性的基础。
法律法规的约束：
- 担保公司的收费并非完全无限制，而是需遵守相关法律法规的规定。例如，《融资担保公司监督管理条例》等法规对担保公司的业务范围、收费标准等进行了规范，要求担保公司不得从事不正当竞争，不得变相提高收费标准或收取不合理费用。
二、担保公司收费的常见类型及合法性判断
担保费：
- 担保费是担保公司为提供担保服务而收取的主要费用，通常按照担保金额的一定比例计算。只要担保费率在合理范围内，且双方自愿签订担保合同，该费用即具有合法性。
评审费：
- 评审费是担保公司对担保项目进行调查、评估和审批过程中产生的成本。如果评审费的收取标准合理，且确实用于担保项目的评审工作，那么该费用也是合法的。
保证金：
- 保证金是被担保人可能需要缴纳的一定比例的资金，作为违约时的风险缓冲。保证金的收取需符合合同约定，且在被担保人履行合同义务后应如数退还。如果保证金收取比例过高或退还条件不合理，则可能涉及违法。
三、判断担保公司收费是否合法的关键因素
收费项目是否明确：
- 担保合同中应明确列出所有收费项目，包括担保费、评审费、保证金等，避免模糊或隐含收费。
收费标准是否合理：
- 收费标准应基于担保项目的风险程度、担保金额、担保期限等因素合理确定，不得过高或过低。如果收费标准明显偏离市场水平或行业惯例，则可能涉及违法。
收费程序是否透明：
- 担保公司应在收费前向被担保人充分披露收费项目、标准及程序，确保被担保人知情并同意。如果担保公司隐瞒收费信息或强制收费，则可能涉及违法。
四、建议与注意事项
仔细审查担保合同：
- 在签订担保合同前，被担保人应仔细审查合同条款，特别是关于收费项目、标准及程序的约定，确保自身权益不受侵害。
比较不同担保公司的收费标准：
- 被担保人可以向多家担保公司咨询收费标准，进行比较后选择性价比高的担保服务。
及时咨询专业律师：
- 如果对担保公司的收费存在疑问或争议，被担保人应及时咨询专业律师，了解自身权益及维权途径。
作为毕龙顺律师，我提醒您在涉及贷款第三方担保公司收费问题时，务必保持谨慎和理性。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。