关于汽车个人抵押贷款中担保公司收费的合法性，这主要取决于多个因素的综合考量。 以下是我从不同角度为您进行的分析：

1. 法律依据与合同约定：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，担保物权人在特定情形下依法享有就担保财产优先受偿的权利。这为担保公司收取担保费提供了法律基础。但关键在于，车贷合同中必须明确约定担保费的相关事宜，包括金额、收取方式、用途等，且借款人需充分知晓并自愿同意这些条款。
   • 合法情形：如果合同中有明确约定，且借款人自愿同意，那么担保公司收取担保费是合法的。
   • 不合法情形：若合同中未明确约定，或借款人在不知情的情况下被收取担保费，则可能构成不合法收费。

2. 行业规定与监管要求：

   • 贷款机构收取担保费的行为需遵守相关金融行业规定和监管要求。担保费率应在监管部门设定的合理区间内，确保收费的合法性。
   • 合法情形：如果担保费率符合行业规定和监管要求，那么收费是合法的。
   • 不合法情形：若担保费率远超市场合理水平，或贷款机构无合法担保资质，则可能涉嫌不合法收费。

3. 公开透明与合理标准：

   • 担保费用的收取必须公开透明，避免隐性收费。费用标准应合理，与市场水平及实际担保风险相匹配。
   • 合法情形：如果担保费用公开透明，且费用标准合理，那么收费是合法的。
   • 不合法情形：若存在隐性收费，或费用标准过高且不合理，则可能构成不合法收费。

针对不合法收费的应对策略：

• 如果您发现担保公司收费存在不合法情形，如未明确告知、欺诈行为、过高的担保费且不合理等，您可以采取以下措施：
  1. 要求说明与协商：首先，您可以要求贷款机构或担保公司说明收费依据，并协商退款或调整费用。
  2. 投诉与举报：如果协商无果，您可以向金融监管部门投诉，或向相关部门举报贷款机构或担保公司的违法行为。
  3. 法律途径：在必要时，您还可以通过法律途径维护自己的合法权益，如提起诉讼或申请仲裁。

注意事项与建议：

• 在办理汽车个人抵押贷款时，建议您仔细阅读合同条款，特别是关于担保费收取的部分，确保自己充分了解并同意相关条款。
• 如果您对担保费有任何疑问或不满，应及时向贷款机构或担保公司咨询或投诉，避免问题恶化。
• 根据个人信用状况及贷款条件，有时可能无需支付担保费。若需担保服务，则应按规定缴纳相应费用，并确保费用合法合理。

综上所述，汽车个人抵押贷款中担保公司收费的合法性取决于多个因素的综合考量。如果您在办理贷款过程中遇到任何问题或疑虑，欢迎随时向我咨询，我会为您提供专业的法律建议和帮助。