结论：二手车抵押贷款中，担保公司收取押金（保证金）的合法性取决于多个条件，包括合同约定、法律依据、合理性与公平性等。以下是对这些条件的详细分析：
合同约定且不违反法律：
- 担保公司与借款人在签订二手车抵押贷款合同时，必须明确约定收取押金（保证金）的相关事宜，包括金额、退还条件等。这是押金（保证金）收取合法性的基础。
- 合同中的约定不得违反法律法规的强制性规定。例如，如果法律对某类担保业务中押金（保证金）的比例有上限规定，担保公司则不能超出此上限收取。
符合法律依据与监管要求：
- 在某些特定行业或地区，法律法规可能直接规定了担保公司可以收取押金（保证金）的情况和条件。担保公司需确保其收取行为符合这些规定。
- 担保公司的经营活动必须处于相关监管部门的有效监管之下，且收取押金（保证金）的行为需符合监管要求。这有助于保护借款人的合法权益，防止担保公司滥用权力。
合理性与公平性：
- 担保公司在收取押金（保证金）时，应确保金额的合理性，避免对借款人造成过大的经济负担。
- 收取方式也应公平、公正，确保双方的权益得到平衡保护。如果押金（保证金）的金额过高或者收取方式不合理，可能会构成不公平的交易条件，进而影响其合法性。
不合法情形：
- 如果担保合同中没有关于收取押金（保证金）的任何约定，担保公司单方面要求收取，这种行为是不合法的。
- 如果担保公司收取的押金（保证金）比例过高，明显超出合理范围，或以保证金为名进行非法集资等违法活动，也均属非法。
法律建议：
- 在签订二手车抵押贷款合同时，借款人应仔细审查合同条款，特别是关于押金（保证金）的收取、退还等条款，确保自己的权益得到妥善保护。
- 如果对担保公司收取押金（保证金）的合法性存在疑问或因此产生纠纷，借款人应及时向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律意见和帮助。
可能后果：
- 如果担保公司非法收取押金（保证金），借款人有权要求其退还，并可以向相关监管部门投诉或寻求法律途径解决。
- 在极端情况下，如果担保公司的行为构成犯罪，如非法集资等，借款人还可以向公安机关报案，追究其刑事责任。
综上所述，二手车抵押贷款中担保公司收取押金（保证金）的合法性并非绝对，而是取决于多个条件。借款人在签订合同时应谨慎审查条款，并在必要时寻求我的专业帮助。