二手车押车借款在符合特定条件和法律规定的情况下，是完全合法的。以下是对此问题的详细分析：
合法性的核心条件
车辆产权必须明晰：
- 二手车的所有权必须明确无争议，相关证件（如行驶证、登记证书）应齐全有效，能够清晰证明车辆的所有人。
- 车辆所有人需自愿将车辆进行抵押以获取借款，这种自愿行为是法律保护的基石。若车辆产权存在争议或所有人非自愿，则押车借款行为可能违法。
抵押程序必须合法：
- 办理二手车押车借款时，必须遵循法定的程序，包括签订合法有效的抵押合同，并到相关部门办理抵押登记手续。
- 根据我国相关法律规定，机动车作为抵押物时，应向登记地车辆管理所申请抵押登记；抵押权消灭时，应申请解除抵押登记。未按照法定程序办理抵押登记的，可能影响抵押权的效力。
借款合同内容合法：
- 押车借款合同的双方当事人应具有民事行为能力，意思表示真实，且合同内容不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。
- 若借款合同中存在高利贷、欺诈等违法内容，则整个押车借款行为可能被视为违法。
可能存在的不合法情况
来源不合法的车辆：
- 如车辆是通过盗窃、抢劫等违法犯罪手段获得的，用此类车辆进行押车借款是违法的。
- 抵押人对非法获得的车辆没有合法的处分权，因此抵押行为无效。
权利受限的车辆：
- 如二手车已被司法机关查封、扣押，或存在其他权利限制，则不能进行押车借款。
- 在这种情况下，车辆的处分权受到限制，未经法定程序解除限制前的抵押行为是违法的。
操作建议与注意事项
选择正规机构：
- 在办理二手车押车借款时，应选择正规的金融机构或贷款公司，以确保交易的合法性和安全性。避免与非法借贷机构打交道，以免陷入法律纠纷。
了解借款条款：
- 在签订抵押合同前，务必仔细阅读并理解借款条款，特别是关于利率、还款方式、违约责任等方面的内容。确保自己能够承担借款带来的法律责任。
保留相关证据：
- 在整个借款过程中，应妥善保留所有相关文件和证据，如抵押合同、登记证明、还款记录等。这些证据在发生法律纠纷时将起到关键作用。
总结来看，二手车押车借款在符合车辆产权明晰、抵押程序合法、借款合同内容合法等条件下是完全合法的。然而，在实际操作中仍需谨慎行事，选择正规机构并了解借款条款以降低风险。若您在二手车押车借款方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。