抵押车担保公司代偿行为本身在合法合规的框架下是合法的，但具体是否合法需视情况而定。以下从多个角度为您详细分析：
一、代偿行为的合法性基础
法律允许：在债务债权关系中，当债务人（即车主）无法按时履行还款义务时，担保公司作为第三方，根据与债权人（如银行或金融机构）的约定，承担代为偿还债务的责任，这是法律所允许的。这种代偿行为实际上是一种担保责任的履行，有助于保障债权人的合法权益。
合同约定：担保公司与债权人之间通常会签订担保合同，明确双方的权利和义务，包括代偿的条件、方式、期限等。只要担保合同内容合法合规，且双方均按照合同约定履行义务，那么代偿行为就是合法的。
二、合法代偿的条件
担保公司资质合法：担保公司必须依法设立并取得相关金融监管部门的批准和监管，具备从事担保业务的资质和条件。如果担保公司未经批准或违规经营，那么其代偿行为可能涉嫌非法经营或欺诈等违法行为。
代偿行为合规：担保公司在代偿过程中，必须严格遵守国家法律法规和行业规范，不得采取非法手段或侵犯债务人合法权益的方式进行代偿。例如，担保公司不得通过暴力、威胁、恐吓等手段迫使债务人还款或接受代偿条件。
合同条款明确：担保合同中的代偿条款必须明确、具体，且不得违反法律法规的强制性规定。如果合同条款存在模糊、歧义或违法内容，那么代偿行为的合法性可能会受到质疑。
三、潜在风险与注意事项
担保公司信誉风险：在选择担保公司时，车主应谨慎选择信誉良好、资质齐全的担保公司。一些不法担保公司可能会利用车主的急需资金心理，设置陷阱或欺诈行为，导致车主遭受经济损失。
合同风险：车主在与担保公司签订担保合同时，应仔细阅读合同条款，了解双方的权利和义务。特别是关于代偿条件、费用、违约责任等方面的条款，更应引起高度重视。避免陷入不必要的纠纷或损失。
车辆安全风险：在抵押期间，车主应妥善保管好车辆及相关证件，防止被不法分子盗用或冒用。同时，定期查询车辆的违章记录和保险情况，确保车辆处于正常状态。如果担保公司在代偿过程中擅自处置车辆或侵犯车主合法权益，车主可以依法维权。
四、法律后果
如果担保公司的代偿行为合法合规，且车主未能按时履行还款义务，那么担保公司有权按照合同约定向车主追偿代偿款项及可能产生的利息、违约金等费用。如果车主拒绝履行还款义务或逃避债务，担保公司可以通过法律途径追究车主的法律责任。
总结与建议：抵押车担保公司代偿行为在合法合规的框架下是合法的。但车主在选择担保公司时，应谨慎选择信誉良好、资质齐全的担保公司，并仔细阅读担保合同条款，了解双方的权利和义务。如果车主对担保公司的代偿行为或合同条款存在疑问或争议，可以直接向我咨询，我会根据具体情况为您提供专业的法律建议和帮助。