抵押车保险公司代偿在特定情况下是合法的。以下是对此问题的详细分析：

一. 代偿行为的合法性分析

1. 代偿的基本法律规定

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，代偿行为并非不合法，其合法性取决于是否遵守了相关法律规定，特别是关于债权债务关系变动的规定。

2. 代偿在特定情形下的有效性

   • 《中华人民共和国民法典》第五百五十二条指出，第三人与债务人约定加入债务并通知债权人，或者第三人向债权人表示愿意加入债务，债权人未在合理期限内明确拒绝的，债权人可以请求第三人在其愿意承担的债务范围内和债务人承担连带债务。这意味着，在特定情况下，即使未经债务人同意，代偿也可能发生法律效力。

二. 抵押车保险公司代偿的合法性

1. 代偿的前提

   • 在抵押车保险领域，如果保险公司代偿，这通常是在车主（债务人）未能按时偿还贷款或履行相关义务的情况下发生的。此时，保险公司可能基于与车主之间的保险合同或担保协议，代为偿还车主的债务。

2. 代偿的合法性条件

   • 保险公司代偿的合法性取决于代偿行为是否符合相关法律法规的规定，以及代偿协议的具体内容和各方的意思表示。如果代偿行为得到了债权人的认可，且符合法律法规的要求，那么代偿就是合法的。

三. 代偿后的法律后果

1. 保险公司的权利

   • 在代偿后，保险公司有权向车主追偿，要求其偿还代偿的款项及可能产生的利息和费用。这是基于代偿协议和法律法规赋予保险公司的权利。

2. 车主的义务

   • 车主在获得保险公司的代偿后，应当履行相应的还款义务，以避免进一步的法律纠纷和不良后果。

我的观点：抵押车保险公司代偿在特定情况下是合法的，但必须符合相关法律法规的规定和代偿协议的具体内容。如果代偿行为得到债权人的认可，并且符合法律法规的要求，那么代偿就是有效的。车主在获得代偿后，应当积极履行还款义务，以维护自身的信用和合法权益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。