结论：朋友代为委托抵押车是否合法，需根据具体情况判断，主要涉及委托行为的合法性、抵押行为的合法性以及是否符合相关程序要求。以下从不同角度详细分析：
一、委托行为的合法性
有效委托：
- 如果朋友代为委托抵押车是基于您的明确授权，且该授权行为符合《中华人民共和国民法典》中关于委托合同的规定，即委托人（您）和受托人（朋友）之间有明确的委托意思表示，且该意思表示真实、合法、有效，那么这种委托行为是合法的。
- 例如，您出具书面委托书，明确授权朋友代为办理车辆抵押手续，且该委托书经过您的签字或盖章确认，那么朋友代为委托抵押车的行为就是合法的。
无效委托：
- 如果朋友未经您的同意或授权，擅自以您的名义委托抵押车，或者您的授权行为存在瑕疵（如被欺诈、胁迫等），那么这种委托行为是无效的。
- 无效的委托行为可能导致抵押合同无效或可撤销，进而影响抵押权的设立和行使。
二、抵押行为的合法性
合法抵押物：
- 车辆作为抵押物，必须属于您所有或您有权处分。如果车辆存在权属争议或您无权处分，那么抵押行为可能因抵押物不合法而无效。
- 例如，如果车辆是您租赁的或借用的，您无权将其抵押，此时朋友代为委托抵押车的行为就是违法的。
合法抵押程序：
- 抵押行为必须符合《中华人民共和国民法典》中关于抵押权设立的规定，包括签订书面抵押合同、办理抵押登记等程序。
- 如果朋友代为委托抵押车时，未按照法定程序办理抵押登记或签订书面抵押合同，那么抵押行为可能因程序不合法而无效。
三、其他注意事项
代理权限的限制：
- 即使您授权朋友代为委托抵押车，也应明确代理权限的范围和限制。如果朋友超出代理权限进行抵押行为，可能构成无权代理或越权代理，导致抵押行为无效或可撤销。
风险防范：
- 在委托朋友代为办理车辆抵押手续时，建议您出具书面委托书，并明确委托事项、代理权限、期限等内容。同时，您应保留好相关证据，如委托书、身份证复印件等，以备不时之需。
- 您还应关注抵押合同的条款和内容，确保合同条款合法、有效且符合您的利益。如果可能的话，您可以咨询专业律师或相关机构，以获取更全面的法律建议和风险防范措施。
建议：如果您对朋友代为委托抵押车的合法性存在疑虑或担忧，建议您直接向我咨询。我可以根据您的具体情况和需求，提供更详细、更专业的法律建议和风险防范措施。