车辆分期担保公司代还款在合法合规的前提下是合法的。以下从不同角度为您详细分析：
合法性基础
合同约定：
- 在车辆分期贷款中，担保公司与借款人、贷款银行之间通常会签订一系列合同，包括担保合同、贷款合同等。这些合同中会明确各方的权利和义务，包括担保公司在特定情况下（如借款人违约）的代还款责任。
- 如果合同中明确规定了担保公司有权在借款人未按时还款时代为偿还，并且这种约定不违反法律法规的强制性规定，那么担保公司的代还款行为就是合法的。
法律法规：
- 担保公司的代还款行为主要受到《民法典》等相关法律法规的调整。在《民法典》中，关于担保、合同等章节的规定为担保公司的代还款行为提供了法律依据。
- 只要担保公司的代还款行为符合法律法规的规定，不损害国家、集体或第三人的利益，就是合法的。
可能的非法情形
无合法依据代还款：
- 如果担保公司没有与借款人或贷款银行签订相关合同，或者合同中没有明确规定担保公司的代还款责任，那么担保公司擅自代还款可能构成无权处分或侵权行为，这是非法的。
违反法律法规：
- 如果担保公司的代还款行为违反了法律法规的强制性规定，如高利贷、非法集资等，那么这种行为就是非法的。
损害他人利益：
- 如果担保公司的代还款行为损害了国家、集体或第三人的利益，如通过代还款进行洗钱、逃税等违法活动，那么这种行为也是非法的。
法律建议
审查合同：
- 在签订车辆分期贷款合同时，借款人应仔细审查合同条款，特别是关于担保公司代还款责任的约定。确保合同内容合法、合规，并明确各方的权利和义务。
了解法律法规：
- 借款人应了解相关法律法规，特别是关于担保、合同等方面的规定。这有助于借款人更好地维护自己的合法权益，避免陷入非法代还款的陷阱。
及时沟通：
- 如果借款人发现担保公司的代还款行为存在非法情形，应及时与担保公司、贷款银行沟通，并寻求法律帮助。必要时，可以向相关部门投诉或举报。
可能的法律后果
合同纠纷：
- 如果担保公司的代还款行为违反了合同约定，借款人可以依据合同条款向担保公司主张违约责任，要求赔偿损失。
行政处罚：
- 如果担保公司的代还款行为违反了法律法规的强制性规定，相关部门可以对其进行行政处罚，如罚款、吊销营业执照等。
刑事责任：
- 如果担保公司的代还款行为构成犯罪，如高利贷、非法集资等，相关责任人员可能面临刑事责任的追究。
总结来看，车辆分期担保公司代还款在合法合规的前提下是合法的。但借款人应仔细审查合同条款，了解相关法律法规，并在发现非法情形时及时沟通并寻求法律帮助。如果您在车辆分期贷款或担保方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。