贷款担保公司收取担保费是合法的，但需满足一定条件。以下从多个角度为你详细分析：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，担保公司为借款人提供担保服务时，有权收取合理的担保费用。这是担保公司作为市场主体，提供专业服务并获取相应报酬的合法行为。
   • 担保费用的收取通常会在担保合同中明确约定，包括费用的金额、支付方式、支付时间等条款。只要这些条款不违反法律法规的强制性规定，且双方自愿达成，就是合法有效的。

2. 合法性条件：

   • 合同约定：担保费用的收取必须基于双方自愿签订的担保合同。合同中应明确约定担保费用的具体金额或计算方式，以及支付条件等。
   • 合理收费：担保公司收取的担保费用应当合理，不得过高或过低。过高的费用可能构成不公平交易，过低的费用则可能影响担保公司的正常运营和风险承担能力。
   • 透明公开：担保公司在收取担保费用时，应当向借款人明确说明费用的构成和计算方式，确保借款人充分了解并同意。

3. 注意事项：

   • 审查合同：借款人在签订担保合同时，应仔细审查合同条款，特别是关于担保费用的部分。确保合同中的费用条款清晰明确，没有模糊或歧义的地方。
   • 比较选择：借款人可以比较不同担保公司的收费标准和服务质量，选择性价比高的担保公司进行合作。
   • 保留证据：借款人在支付担保费用时，应保留好相关的支付凭证和合同文件，以备日后可能出现的纠纷或争议。

4. 违法情形：

   • 如果担保公司未经借款人同意，擅自提高担保费用或收取其他不合理费用，就可能构成违法行为。此时，借款人可以向相关部门投诉或寻求法律援助，维护自己的合法权益。

总结与建议： 贷款担保公司收取担保费是合法的，但必须满足合同约定、合理收费和透明公开等条件。借款人在选择担保公司和签订担保合同时，应仔细审查合同条款，确保自己的权益得到保障。如果你在贷款或担保过程中遇到任何问题或纠纷，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议和帮助。