保证人收取贷款担保费在合法合规的前提下是被允许的。以下是对这一结论的详细阐述：

1. 合法性基础：

   • 根据《中华人民共和国民法典》等相关法律法规，民事主体有权按照自己的意愿依法行使民事权利。在借贷关系中，当债权人要求债务人提供担保时，第三方（担保人）为债务人提供担保服务，并据此收取合理的担保费是合法且合理的。
   • 担保费是担保公司为借款人提供贷款担保服务所收取的费用，属于正常的商业行为。只要双方自愿并签订合法合同，即具有法律效力。

2. 费用合理性：

   • 担保费的收取标准应合理，不应过高加重借款人的负担。虽然法律没有统一规定担保费的具体标准，但通常应在市场合理的区间内。
   • 在司法实践中，担保费的合理性会结合借款利息等费用总和来判断。如果总和未超过合同成立时一年期贷款市场报价利率四倍，通常会被认定为合法有效。

3. 不合法的收取情形：

   • 若担保费的收取实质上是出借人以担保费的名义变相提高借款利率，以规避法律对民间借贷利率上限的规定，这种行为是不合法的。
   • 出借人或担保机构在借款人不知情或不同意的情况下，强制搭售担保服务并收取担保费，或者采用欺诈手段让借款人支付担保费，均属不合法行为。

4. 合规性要求：

   • 担保公司应明确告知借款人担保费的计算方式和收费标准，确保收费透明、合理。
   • 借款人有权选择是否接受担保服务，担保公司不得强制要求借款人支付担保费。
   • 担保公司应遵守相关金融监管部门的规定，不得从事违法违规的担保业务。

综上所述，保证人收取贷款担保费在符合法律法规、费用合理且不存在欺诈或强制搭售等不合法行为的前提下，是被允许的。借款人在申请借款时，应仔细审查借款合同及担保合同，了解所有费用的构成，并确保费用合理且符合法律规定。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。