针对您提出的问题，关于父亲去世未留遗嘱，与爷爷奶奶已签协议但不动产未公证到妈妈和自己名下的情况，以下是我的详细解答：

首先，我们需要明确的是，根据《中华人民共和国民法典》的规定，遗产的继承顺序为：第一顺序是配偶、子女、父母；第二顺序是兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。在您的情况下，由于父亲去世且未留遗嘱，那么遗产将按照法定继承顺序进行分配。您和您的母亲作为第一顺序的继承人，有权继承父亲的遗产。

关于与爷爷奶奶签订的协议，这份协议在法律上可能被视为一种家庭内部的遗产分配协议。如果协议内容合法、有效，且双方都是自愿签订的，那么这份协议对双方都具有约束力。然而，需要注意的是，这份协议并不能替代遗产的公证或法律程序。

接下来，关于不动产的继承问题。不动产作为遗产的一部分，也需要按照法定继承顺序进行分配。在您和您的母亲作为第一顺序继承人的情况下，你们有权继承父亲名下的不动产。但是，由于不动产的特殊性，需要进行产权变更登记才能确保你们的合法权益。

对于不动产的公证问题，虽然公证并不是遗产继承的必经程序，但进行公证可以确保遗产分配的合法性和有效性，避免后续可能出现的纠纷。因此，建议您和您的母亲尽快与爷爷奶奶协商，共同前往公证处办理不动产的继承公证手续。

如果爷爷奶奶同意放弃对不动产的继承权，或者已经通过协议将不动产分配给您和您的母亲，那么你们可以持相关证明材料（如协议、死亡证明、亲属关系证明等）前往不动产登记部门办理产权变更登记手续。

最后，需要提醒的是，遗产继承涉及的法律问题较为复杂，建议您在处理过程中咨询专业的律师或法律机构，以确保您的合法权益得到保障。