结论：在父母过世且未立遗嘱的情况下，继承人协商一致房产归属是可行的，但需遵循法定继承顺序和规定，并可通过签订协议或办理公证等方式确保权益。

详细分析：

1. 法定继承顺序：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，在没有遗嘱的情况下，遗产应按照法定继承顺序进行分配。第一顺序继承人包括配偶、子女、父母。在您所描述的情况下，父母已过世，因此第一顺序继承人应为子女（即您和其他兄弟姐妹，如果有的话）。
   • 如果第一顺序继承人不存在或放弃继承，则由第二顺序继承人（兄弟姐妹、祖父母、外祖父母）继承。但在您的情况下，主要关注的是第一顺序继承人之间的协商。

2. 继承人协商一致：

   • 在法定继承的框架内，继承人之间可以通过协商一致的方式确定房产的归属。这种协商应基于平等、自愿和公平的原则，确保每位继承人的合法权益得到保障。
   • 协商一致后，可以签订书面协议，明确房产的归属以及可能涉及的补偿、分割等事项。这份协议在法律上具有一定的约束力，可以作为后续处理房产的依据。

3. 办理公证或过户手续：

   • 为了确保房产归属的合法性和有效性，建议将协商一致的协议进行公证。公证可以增强协议的法律效力，减少后续可能出现的纠纷。
   • 根据协商结果和公证协议，可以办理房产过户手续，将房产登记在协商确定的继承人名下。

4. 注意事项：

   • 在协商过程中，应充分考虑每位继承人的实际情况和合理需求，避免因为房产归属问题而破坏家庭关系。
   • 如果协商过程中出现分歧或争议，可以寻求第三方调解或法律途径解决。
   • 确保所有继承人都了解并同意协商结果，避免因为信息不对称或误解而导致后续纠纷。

举例说明： 假设父母过世后留下一套房产，没有遗嘱。您和您的兄弟姐妹作为第一顺序继承人，经过协商一致决定将房产归您所有。为了确保这一决定的合法性和有效性，你们可以签订一份书面协议，并办理公证手续。之后，根据公证协议办理房产过户手续，将房产登记在您的名下。

建议：

• 在处理此类家庭财产纠纷时，建议保持冷静和理性，通过协商和沟通解决问题。
• 如果协商过程中遇到困难或争议，可以寻求专业律师的帮助，以确保您的合法权益得到保障。

如果您在处理此类问题时遇到任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。