针对你提出的“合作关系中可以签订竞业协议，但协议里写了自愿放弃补偿是否合法”的问题，以下是我的详细解答：

结论：竞业协议中约定自愿放弃补偿的条款，其合法性需根据具体情况综合判定。

分析说明：

1. 意思自治角度：

   • 若劳动者在充分理解自身权益及后果的情况下，基于真实意愿作出放弃补偿的表示，且协议不存在其他违法情形，那么此约定具有一定效力。因为劳动者有自主处分自身民事权利的权利。

2. 竞业限制协议目的角度：

   • 竞业限制协议旨在保护用人单位商业秘密等合法权益，用人单位给予劳动者补偿是劳动者履行竞业限制义务的对价。
   • 若完全允许自愿放弃补偿，可能导致劳动者因经济利益考量而不遵守竞业限制约定，使竞业协议目的落空。

3. 法律规定角度：

   • 根据相关法律规定，用人单位与劳动者约定了竞业限制，但未约定解除或者终止劳动合同后给予劳动者经济补偿，劳动者履行了竞业限制义务，有权要求用人单位按照劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月平均工资的30%按月支付经济补偿。
   • 月平均工资的30%低于劳动合同履行地最低工资标准的，按照劳动合同履行地最低工资标准支付。

4. 实际履行后的补偿：

   • 即使劳动者自愿放弃补偿的约定存在，在劳动者实际履行竞业限制义务后，仍可能依据法律规定获得相应补偿，以平衡双方利益，确保竞业协议合法有效且公平合理。

综上所述：竞业协议中约定自愿放弃补偿的条款，并非绝对合法或非法，而是需要根据具体情况进行综合判断。在签订此类协议时，建议双方充分沟通、明确权益，并确保协议内容符合相关法律法规的规定。如有任何疑问或争议，建议及时咨询专业律师进行解答和处理。