公司要求员工签自愿离职通常是不合法的。接下来我将对此进行详细解释：

从法律角度来看，用人单位与劳动者解除劳动关系应当符合法定情形或双方协商一致。若公司未经法定事由而要求员工签署自愿离职协议，可能构成违法解除劳动关系。员工有权拒绝签署此类协议，若已签署，在一定条件下可主张协议无效或要求公司承担相应法律责任，如支付经济赔偿金等。

然而，也存在一些特殊情况。如果公司能够证明员工存在严重违反公司规章制度等法定可以解除劳动关系的情形，且在离职协议中明确告知员工相关权利及后果，并经员工自愿签署，这种情况下离职协议可能是合法有效的。

因此，不能一概而论地认为公司要求员工签自愿离职就是合法或不合法，而需要根据具体的事实和法律规定来进行判断和处理。如果你遇到了类似的情况，建议保留好相关证据，如离职协议、公司的通知或邮件等，以便在必要时维护自己的合法权益。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。