爷爷避开两个儿子立遗嘱给孙子是有效的，但前提是这份遗嘱必须符合法律的相关规定。具体来说：
遗嘱人的民事行为能力：爷爷在立遗嘱时必须具有完全民事行为能力，即他必须清楚地知道自己的行为和后果，且该遗嘱是其真实意愿的表达。
遗嘱的形式要求：遗嘱必须按照法律规定的形式来订立，如自书遗嘱需由爷爷亲自书写、签名，并注明年、月、日；如果是代书遗嘱，则需要有两个以上见证人在场见证，并由其中一人代书，遗嘱人、代书人和其他见证人都需要签名，并注明年、月、日。其他形式的遗嘱，如打印遗嘱、录音录像遗嘱、口头遗嘱等，也都有各自的形式要求。
遗嘱内容的合法性：遗嘱中处分的财产必须是爷爷个人合法拥有的财产，他不能处分属于他人的财产。
不违反法律强制性规定：遗嘱的内容不能违反法律、行政法规的强制性规定，也不能违背公序良俗。
如果爷爷立的遗嘱符合上述所有条件，那么这份遗嘱就是有效的，孙子可以依据这份遗嘱来继承爷爷遗赠的财产。当然，如果遗嘱引发争议，可能需要通过法律程序来确认其效力。
另外，值得注意的是，孙子在接受爷爷遗嘱中的财产时，可能需要办理一些相关的手续，如继承权公证、房屋过户登记等。这些手续的具体流程和要求，可以根据当地的法律法规和实际情况来咨询相关部门或专业机构。