您的车在您不知情的情况下被家人开去抵押了，您是有权要求返回的。根据我国《民法典》的相关规定，任何未经汽车所有者授权的抵押行为均属无效，因为所有者享有对自身汽车的独占所有权，有权依照法规主张取回自身车辆。接下来，我会从几个方面详细为您解析这个问题：

1. 法律依据：

   • 《中华人民共和国民法典》第三百九十四条规定，为担保债务的履行，债务人或者第三人不转移财产的占有，将该财产抵押给债权人的，应当办理抵押登记。未经车辆所有者同意，他人无权办理抵押登记，因此该抵押行为无效。

2. 您的权利：

   • 作为车辆的合法所有者，您享有对车辆的所有权，包括占有、使用、收益和处分的权利。他人未经您同意擅自抵押您的车辆，侵犯了您的所有权，您有权要求返还车辆。

3. 处理方式：

   • 协商：首先，您可以尝试与家人进行协商，看是否能够和平解决此事，让他们主动归还车辆。
   • 法律途径：如果协商无果，您可以通过法律途径来维护自己的权益。您可以向法院提起诉讼，要求确认抵押行为无效，并请求返还车辆。同时，您也可以向公安机关报案，寻求他们的帮助和支持。

4. 证据收集：

   • 在采取法律行动之前，您需要收集相关证据来支持自己的主张。这些证据包括但不限于车辆所有权证明（如行驶证、购车发票等）、抵押合同（如果可能的话）、家人擅自抵押车辆的证据（如聊天记录、证人证言等）。

5. 注意事项：

   • 在整个过程中，您要保持冷静和理性，避免与家人发生不必要的冲突。
   • 如果涉及借款纠纷，您可能需要同时处理这部分问题。建议您在提起诉讼时一并考虑，以确保自己的权益得到充分保障。

综上所述，您的车在您不知情的情况下被家人开去抵押了，您是有权要求返回的。您可以先尝试与家人协商解决，如果无果则通过法律途径来维护自己的权益。如果您在这个过程中遇到任何法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。