结论：您能否要回车辆，取决于抵押行为是否有效以及您能否提供充分证据证明车辆实际归您所有且您老公的抵押行为未经您同意。以下从不同角度为您详细分析：

一、抵押行为的有效性

1. 若抵押行为有效：

   • 如果您老公在抵押车辆时，提供了完整的车辆手续，且抵押合同内容合法、双方意思表示真实，那么抵押行为在法律上可能是有效的。
   • 在这种情况下，您要回车辆将面临较大困难，因为抵押权人（如银行或贷款机构）可能依法享有对车辆的优先受偿权。

2. 若抵押行为无效：

   • 如果您能证明抵押行为存在欺诈、胁迫、恶意串通等情形，或者抵押合同内容违法、违反公序良俗，那么抵押行为可能被认定为无效。
   • 在抵押行为无效的情况下，您可以向法院提起诉讼，要求确认抵押合同无效，并返还车辆。

二、车辆的实际所有权

1. 若车辆实际归您所有：

   • 您需要提供充分的证据证明车辆虽然登记在亲戚名下，但实际上是由您出资购买、使用和维护的。
   • 证据可以包括购车发票、付款记录、车辆保险单、维修记录等，以及亲戚的书面声明或证人证言，证明车辆实际归您所有。
   • 在提供充分证据的情况下，您可以向法院提起诉讼，要求确认车辆所有权归您，并撤销抵押登记。

2. 若车辆所有权存在争议：

   • 如果车辆所有权存在争议，例如您和亲戚之间对车辆所有权有约定不明或存在纠纷，那么您需要先解决所有权争议。
   • 在所有权争议解决之前，您可能难以直接要回车辆，因为抵押权人可能基于善意取得制度享有对车辆的抵押权。

三、您老公的抵押行为是否经过您同意

1. 若未经您同意：

   • 如果您能证明您老公在抵押车辆时未经您同意，且该抵押行为损害了您的利益，那么您可以向法院提起诉讼，要求撤销抵押行为或确认抵押合同无效。
   • 在这种情况下，您需要提供证据证明您对抵押行为不知情或不同意，例如聊天记录、短信、邮件等。

2. 若经过您同意或您事后追认：

   • 如果您事后追认了您老公的抵押行为，或者您在抵押行为发生时已知情并同意，那么您可能难以直接要回车辆。
   • 在这种情况下，您可能需要与抵押权人协商解决，或者通过其他法律途径寻求救济。

四、法律建议

1. 收集证据：尽快收集所有能够证明车辆实际归您所有、您老公抵押行为未经您同意的证据。
2. 咨询律师：在采取任何法律行动之前，建议您咨询专业律师，了解您的权利和义务，以及可能的法律后果。
3. 提起诉讼：如果证据充分且法律上可行，您可以向法院提起诉讼，要求确认车辆所有权、撤销抵押登记或确认抵押合同无效。

行动建议：鉴于此类案件涉及复杂的法律关系和证据收集，我建议您尽快与我联系，以便我能够根据您的具体情况提供更详细的法律建议和帮助。