结论前置：在公司工作了四年，第一年签订了合同，以后三年未签订合同，劳动者有权要求公司支付一定的赔偿，但具体赔偿金额和方式需根据实际情况分析。

分析说明：

1. 关于双倍工资赔偿：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。然而，这一主张受一年仲裁时效的限制。
   • 在您的情况下，由于前三年未签订劳动合同，理论上您有权要求从第二年开始支付双倍工资，但实际上，由于仲裁时效的限制，您可能只能主张部分时段的双倍工资，即入职第二个月至第十二个月期间（扣除已支付的一倍工资）。对于超出一年部分的双倍工资请求，通常难以得到支持。

2. 视为已订立无固定期限劳动合同：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》第十四条，用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。
   • 在您的情况下，由于已经工作了四年且未签订劳动合同，自用工满一年起，即视为双方已订立无固定期限劳动合同。这意味着，如果公司违法解除或终止与您的劳动关系，您需要按照法律规定支付高额的赔偿金。

3. 赔偿金的计算：

   • 如果公司违法解除劳动合同，根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十七条，赔偿金计算方式为经济补偿标准的二倍。具体按劳动者在本单位工作年限，每满一年支付一个月工资的标准计算。
   • 以月工资5000元、工作四年的劳动者为例，若用人单位违法解除劳动合同，劳动者可获得的赔偿金为5000元/月×4月×2=40000元。

法律建议：

• 如公司拒绝支付赔偿或履行相关义务，您可以通过向当地劳动监察部门投诉、提起劳动仲裁或提起诉讼等方式来维护自己的合法权益。
• 在处理此类问题时，建议您保留好相关证据，如工资单、工作记录等，以便在需要时提供证明。

综上所述，虽然您可能无法获得全额的双倍工资赔偿，但由于已经视为订立无固定期限劳动合同，您享有相应的权益保障。如果公司违法解除劳动合同，您有权要求支付高额的赔偿金。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。