在工伤情形下，是否需要两个公司都进行赔偿，这主要取决于工伤发生的具体情况、劳动者与用人单位之间的劳动关系以及是否缴纳了工伤保险等因素。以下是对此问题的详细分析：
结论前置
工伤赔偿责任主要由工伤保险基金和用人单位承担，具体由哪个或哪些用人单位承担，需根据劳动关系和工伤发生情况确定。若存在多个用人单位，且劳动者在工伤时与这些用人单位均存在劳动关系，则可能涉及多个用人单位的赔偿责任。
分析说明
单一用人单位情况：
- 若劳动者在工伤时仅与一个用人单位存在劳动关系，且该用人单位已为其缴纳工伤保险，则工伤赔偿责任主要由工伤保险基金承担，用人单位承担部分特定责任（如停工留薪期工资、一次性伤残就业补助金等）。
- 若该用人单位未缴纳工伤保险，则所有工伤赔偿责任均由该用人单位承担。
多个用人单位情况：
- 若劳动者在工伤时与多个用人单位存在劳动关系（如兼职、借调等），则需根据工伤发生的具体情况和劳动关系来确定赔偿责任。
- 若工伤发生在某一用人单位的工作时间和工作场所内，且该用人单位已为劳动者缴纳工伤保险，则主要由该用人单位的工伤保险基金承担赔偿责任，其他用人单位根据具体情况可能承担连带责任或无责任。
- 若多个用人单位均未缴纳工伤保险，则所有工伤赔偿责任需由这些用人单位共同承担，具体责任分配需根据劳动关系、工伤发生情况等因素综合判断。
特殊情况
- 第三方侵权导致的工伤：若工伤是由第三方侵权造成的，劳动者除依法享受工伤保险待遇外，还可以向第三方主张人身损害赔偿。但医疗费等实际支出部分仅可获得一次赔偿。
法律建议
- 劳动者在发生工伤后，应及时进行工伤认定，并根据认定结果向相关用人单位或工伤保险基金主张赔偿。
- 若涉及多个用人单位的赔偿责任争议，建议咨询专业律师进行具体分析和处理。
- 用人单位应依法为劳动者缴纳工伤保险，以降低自身风险，并保障劳动者的合法权益。
综上所述，工伤是否需要两个公司都赔偿，需根据具体情况而定。劳动者在发生工伤后，应及时了解自己的权益和赔偿途径，并依法主张赔偿。若涉及复杂情况或争议，建议直接向我咨询，以便获得更专业的法律帮助。