针对您提出的“一个公司做了超15年且离退休不满5年怎么办”的问题，以下是对此情况的详细解答和建议。
首先，根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十二条第五项的明确规定，劳动者在本单位连续工作满十五年，且距法定退休年龄不足五年的，用人单位不得依照该法第四十条（无过错性辞退）和第四十一条（经济性裁员）的规定解除劳动合同。这是对长期服务且即将退休的员工的一种特殊法律保护，旨在确保他们的就业稳定性。
对于用人单位：
严格遵守法律：
- 用人单位应继续履行与这类员工的劳动合同，并保障他们的合法权益，不得无故解雇。
合理调整岗位：
- 根据员工的身体状况、技能水平和工作能力，用人单位应合理调整和安排工作岗位，确保员工能够继续适应并胜任工作。
- 岗位调整应与员工进行充分沟通协商，并以书面形式确定，以确保双方的权益得到明确保障。
协商解除与补偿：
- 如果双方协商一致，可以解除劳动合同，但用人单位应依法支付经济补偿金。
- 经济补偿金的标准按员工在本单位工作的年限计算，每满一年支付一个月工资的标准向员工支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资的经济补偿。
避免违法解雇：
- 如果用人单位违法解除劳动合同（如无故解雇），员工有权要求用人单位按照经济补偿标准的二倍支付赔偿金。
对于员工：
了解自身权益：
- 员工应清楚自己享有的特殊保护权益，包括继续履行劳动合同的权利、要求经济补偿或赔偿的权利等。
- 在面临单位可能解雇的情况时，应及时咨询专业法律人士或劳动监察部门，了解自己的权益和应对策略。
依法维权：
- 若面临单位无故辞退等侵害自身权益的情况，员工应先与单位进行友好协商。
- 协商不成时，可以向劳动监察部门投诉或直接向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。
- 对仲裁结果不满意的，还可以向人民法院提起诉讼。在整个维权过程中，员工应注意收集和保存好相关证据，如劳动合同、工资单、考勤记录等。
履行义务：
- 员工也应遵守用人单位的规章制度，完成工作任务，以维护良好的劳动关系。
特殊情况说明：
虽然法律规定了用人单位不得无故解雇这类员工，但如果员工存在严重违反用人单位规章制度、被依法追究刑事责任等过错情形，用人单位还是可以依法解除劳动合同的。因此，员工在享受特殊保护的同时，也应遵守法律法规和用人单位的规章制度。
综上所述，对于连续工作满15年且距法定退休年龄不足5年的员工，用人单位应严格遵守法律法规，合理调整岗位，保障员工的合法权益；员工也应了解自己的权利与义务，依法维护自己的合法权益。双方应通过合法合规的方式处理劳动关系，共同营造和谐稳定的劳动环境。