关于您提出的“结算单上公司盖章是否可以起诉以及是否有效，以及如何书写”的问题，以下是我的详细解答：
结算单上公司盖章是否可以起诉：
- 可以起诉。如果结算单上有公司的盖章，通常意味着公司对该结算单内容的认可。若双方因结算单上的内容产生纠纷，一方可以依据该结算单向法院提起诉讼，要求维护自身权益。
结算单上公司盖章是否有效：
- 一般有效。公司盖章是法人行为的一种表现，代表公司对该行为的确认。在大多数情况下，盖有公司印章的结算单具有法律效力，可以作为证据使用。但需要注意的是，如果盖章行为存在欺诈、胁迫等违法情形，或者公司印章被伪造、盗用等，那么该盖章行为可能无效。
如何书写结算单：
- 结算单应明确、清晰地记载双方交易的详细情况，包括但不限于交易时间、交易内容、交易金额、付款方式等。
- 结算单上应注明双方的名称、地址、联系方式等基本信息，以便在发生纠纷时能够准确识别当事人。
- 结算单应由双方共同确认并签字盖章，以确保其真实性和有效性。如果是公司盖章，应确保印章清晰、完整，且与公司注册信息中的印章一致。
综上所述，结算单上公司盖章是可以起诉的，且一般情况下具有法律效力。在书写结算单时，应确保内容清晰、准确，并由双方共同确认并签字盖章。如果您在实务中遇到具体问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。