针对您提出的“公司续签合同让签声明自愿签订有固定期限劳动合同，这个声明有法律效力吗”的问题，我给出如下分析：

首先，结论是：该声明在符合一定条件下具有法律效力。

1. 法律背景：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动合同的签订应当遵循平等自愿、协商一致的原则。
   • 劳动者与用人单位在续签劳动合同时，可以就劳动合同期限、工作内容、工作地点、劳动报酬等事项进行协商，并达成一致。

2. 声明性质分析：

   • 您所提到的“声明自愿签订有固定期限劳动合同”，本质上是对劳动合同期限的一种约定和确认。
   • 如果这份声明是劳动者在充分了解合同内容、明确自身权利义务，并基于真实意愿作出的，那么它应当被视为劳动合同的一部分，具有法律效力。

3. 法律效力判断：

   • 要判断该声明是否具有法律效力，关键在于考察其是否违反了法律法规的强制性规定，以及是否存在欺诈、胁迫等导致声明无效的情形。
   • 如果声明内容合法，且劳动者在签署时未受到不当影响，那么该声明对劳动者和用人单位均具有法律约束力。

4. 特殊情况说明：

   • 如果劳动者在签署声明时存在被欺诈、胁迫等情形，或者声明内容违反了法律法规的强制性规定（如违反了最低工资标准、工作时间等规定），那么该声明可能被视为无效。
   • 在这种情况下，劳动者可以依法向劳动争议仲裁机构或人民法院申请确认声明的无效性。

综上所述，公司续签合同时让劳动者签署的“声明自愿签订有固定期限劳动合同”，在符合法律法规规定且劳动者基于真实意愿签署的前提下，具有法律效力。如果您在签署过程中存在任何疑问或争议，建议及时向我咨询，以维护您的合法权益。