离职后公司不发提成工资是一个比较常见的问题，但这也是违法行为，因为提成属于工资的组成部分，公司应当按时足额支付。为了帮助您有效维护自己的合法权益，以下是一些详细的步骤和建议：
一、明确自身权益与法律规定
首先，要明确的是，离职后公司不发提成工资是违反《劳动合同法》关于及时足额支付劳动报酬的规定的。因此，您有权通过合法途径要求公司支付应得的提成工资。
二、收集证据
在采取任何行动之前，收集充分的证据是至关重要的。您需要准备以下材料：
- 劳动合同：确认合同中是否有关于提成工资的明确约定，包括提成的计算方式、支付时间等。
- 提成制度文件：搜集公司内部关于提成的相关规定和政策文件，以证明公司存在提成制度。
- 业绩证明：如销售合同、订单记录、项目完成报告等，以证明您达到了获得提成的业绩标准。
- 工资条和支付记录：查看以往工资发放情况，确认提成工资的发放记录和金额，以证明公司未按时支付提成。
- 沟通记录：保留与上级领导或人力资源部门关于提成工资的聊天记录、邮件等，以证明您曾与公司进行过沟通。
三、与公司协商
在收集到充分的证据后，您可以尝试与公司进行协商。具体步骤如下：
- 初步沟通：与公司相关负责人或人力资源部门进行沟通，了解未发放提成工资的具体原因。
- 明确提出诉求：在沟通过程中，明确表达您的诉求，即要求公司按照约定支付提成工资。
- 保持冷静和理性：协商时保持平和心态，避免情绪化表达，以理性方式阐述观点和依据。
- 记录沟通过程：确保保留好所有沟通记录，包括时间、地点、参与人员、沟通内容等，以备后续使用。
四、向劳动行政部门投诉
如果与公司协商无果，您可以向当地的劳动监察大队进行投诉。具体步骤如下：
- 确定投诉部门：通过政务服务热线或网络查询当地劳动监察大队的具体地址和联系方式。
- 准备投诉材料：携带身份证、劳动合同、证据材料等前往劳动监察大队，详细填写投诉登记表。
- 配合调查：劳动监察部门会对此进行调查，您需要积极配合并提供必要信息。若调查属实，劳动监察部门将责令公司限期支付提成工资。
五、申请劳动仲裁
如果劳动监察部门的处理结果仍无法满足您的需求，您可以向当地的劳动争议仲裁委员会申请仲裁。具体步骤如下：
- 提交仲裁申请：在知道或应当知道权利被侵害之日起一年内，向劳动争议仲裁委员会提交书面仲裁申请。申请中应详细写明申请人和被申请人的基本信息、仲裁请求、事实和理由，并附上相关证据。
- 参与仲裁庭审：按照仲裁委员会的安排参加庭审，充分陈述观点和理由，提供证据支持主张。
- 等待仲裁结果：仲裁一般会在受理申请之日起四十五日内结束，复杂案件可延期但不超过十五日。若对仲裁结果不满意，可在规定时间内向人民法院提起诉讼。
六、提起诉讼
如果仲裁结果仍无法满足您的需求，您可以在规定时间内向人民法院提起诉讼。具体步骤如下：
- 准备诉讼材料：包括起诉状、仲裁裁决书（如有）、证据材料等。
- 参加诉讼庭审：法院将按照法定程序审理，双方需举证、质证和辩论。
- 执行判决结果：若法院判决胜诉而公司仍不支付，可在规定时间内向法院申请强制执行。
七、注意事项
在处理此类纠纷时，还需要注意以下几点：
- 及时行动：发现公司拖欠提成工资后，应及时采取措施维护权益，避免因时间过长导致证据灭失或权利失效。
- 保持冷静：在处理纠纷过程中保持冷静和理性，避免情绪化行为影响问题解决。
- 合法合规：确保所有维权行为均符合法律法规规定，避免采取违法手段。
综上所述，离职后公司不发提成工资是违法行为，您可以通过收集证据、与公司协商、向劳动行政部门投诉、申请劳动仲裁以及提起诉讼等途径来维护自己的合法权益。在整个过程中，请务必保持冷静和理性，确保自己的行为合法合规。