您好，针对您提出的“公司一直没有签过合同税务怎么过”的问题，我可以为您提供以下详细解答：

首先，需要明确的是，税务的缴纳并不完全依赖于合同的签订。税收主要是基于实际经济活动所产生的纳税责任，因此，即使公司未签署合同，但只要发生了应税行为或取得了应税收入，就仍然需要按照税法规定进行税务申报和缴纳。

具体来说，公司应当根据实际经济交易金额、收益、亏损等因素，按照税法规定的税率和计税方法，计算应缴纳的税费。这包括但不限于增值税、企业所得税、个人所得税等。同时，公司也需要按照税法规定的期限，及时向税务机关进行税务申报，并缴纳相应的税费。

此外，虽然合同的签订对于明确双方权利义务、规范交易行为等方面具有重要作用，但并不是税务缴纳的必要条件。即使未签署合同，只要实际经济活动发生并产生了纳税责任，公司就必须依法履行纳税义务。

最后，我建议您公司尽快完善合同管理，确保所有应税行为都有明确的合同依据，以便更好地管理税务风险。同时，也可以咨询专业的税务机构或税务师，对公司的税务情况进行全面梳理和规划，确保公司税务合规。

总之，税务的缴纳是基于实际经济活动所产生的纳税责任，与合同的签订并不完全相关。公司应当根据实际经济情况，依法履行纳税义务，并加强合同管理，降低税务风险。