公司制度规定销售人员在项目中期离职不发提成，这样的规定在合法性上存在问题。下面我从法律角度为您详细分析：

1. 劳动法的基本原则：

   • 根据劳动法的相关规定，劳动者提供劳动，用人单位应当支付相应的劳动报酬。提成作为劳动报酬的一部分，是劳动者基于其工作成果所获得的报酬，应当受到法律的保护。

2. 公司制度的合法性审查：

   • 公司制度不能违反法律法规的强制性规定。如果公司制度中的规定与劳动法等相关法律法规相冲突，那么该规定是无效的。
   • 在本案例中，公司制度规定销售人员在项目中期离职不发提成，这实际上是在剥夺劳动者已经付出劳动后应得的报酬，违反了劳动法的基本原则。

3. 提成支付的条件：

   • 提成的支付应当基于劳动者的工作成果和公司的相关规定。如果劳动者已经完成了相应的工作任务，且符合公司提成支付的条件，那么公司就应当支付提成。
   • 离职并不应成为公司拒付提成的理由，除非公司能够证明劳动者在离职前存在严重违反公司规定或损害公司利益的行为，且该行为导致公司有权拒付提成。

4. 法律建议：

   • 如果公司拒绝支付离职销售人员的提成，劳动者可以向当地劳动监察部门投诉，要求公司支付应得的劳动报酬。
   • 如果劳动者与公司之间就此产生争议，还可以通过劳动仲裁或诉讼的方式来解决。在仲裁或诉讼过程中，劳动者需要提供充分的证据来证明自己的工作成果和应得的提成金额。

综上所述，公司制度规定销售人员在项目中期离职不发提成是不合法的。劳动者有权要求公司支付应得的劳动报酬，包括提成。如果公司拒绝支付，劳动者可以采取相应的法律措施来维护自己的合法权益。