离职后公司不发提成一般是不合法的，但具体是否合法需根据实际情况判断。以下从不同角度为您详细分析：
一、法律依据与核心原则
- 《中华人民共和国劳动法》第五十条：工资应当以货币形式按月支付给劳动者本人，不得克扣或者无故拖欠劳动者的工资。提成作为工资的组成部分，若符合支付条件，用人单位应按时发放。
- 《中华人民共和国劳动合同法》第三十条第一款：用人单位应当按照劳动合同约定和国家规定，向劳动者及时足额支付劳动报酬。若劳动合同或公司规章制度中明确规定了提成的支付方式，用人单位应按此执行。
- 《工资支付暂行规定》第九条：劳动关系双方依法解除或终止劳动合同时，用人单位应在解除或终止劳动合同时一次付清劳动者工资。提成若属于已确定的劳动报酬，用人单位应在离职时结清。
二、具体情况分析
劳动合同或规章制度有明确约定：
- 若双方在劳动合同中明确约定了提成的发放条件、标准及时间等，或者公司规章制度有相关规定，且员工已满足提成发放条件，公司不发放离职提成将构成对劳动合同或规章制度的违反，劳动者有权要求公司支付相应提成。
- 举例：如劳动合同中约定“销售员完成销售任务后，按销售额的5%计提提成，离职时一次性结清”，则员工离职时，公司应按约定支付提成。
提成支付条件尚未成就：
- 若提成支付条件尚未成就（如客户回款未完成），用人单位可暂不支付，但需保留相关证据并在条件成就后及时支付。
- 举例：如销售员离职时，其促成的客户尚未回款，且公司规章制度规定“提成以客户回款为支付条件”，则公司可暂不支付提成，但需在客户回款后及时支付。
公司无正当理由拖欠或拒付：
- 若用人单位无正当理由拖欠或拒付离职员工提成，可能构成违法行为。
- 举例：如公司以“员工已离职，不再享受提成”为由拒绝支付提成，但无法提供合理依据，则构成违法行为。
三、维权途径与建议
沟通协商：
- 首先尝试与原公司进行友好沟通，协商解决提成问题。在沟通过程中，保持冷静、理性，并注意保留好协商的证据，如书面沟通记录、录音等。
向劳动行政部门投诉：
- 若沟通无果，劳动者可向当地劳动行政部门投诉，要求其依法处理。投诉时需提供详细的投诉材料，包括个人身份证明、劳动合同、提成计算依据、未发提成的证据等。
申请劳动仲裁：
- 若劳动行政部门处理不满意或公司仍不支付提成，劳动者可申请劳动仲裁。申请时需准备好相关证据，以证明自己享有提成的权利以及提成的具体金额。劳动仲裁委员会将根据事实和法律规定作出裁决。
提起诉讼：
- 若对仲裁结果不满意，劳动者还可以在规定时间内向人民法院提起诉讼，通过司法途径维护自身合法权益。诉讼过程中，劳动者需继续提供充分的证据证明自己的主张。
四、特殊情形说明
- 特殊约定或情形：在某些特殊情况下，如双方约定了离职时提成不予发放等特殊条款，且该条款不违反法律法规强制性规定，并在劳动者入职时明确告知且经其同意，那么在符合约定情形下，公司可不发放提成。但这种特殊约定需确保合理性和合法性。
总结：离职后公司不发提成一般是不合法的，但具体是否合法需根据劳动合同、规章制度以及提成支付条件等实际情况判断。劳动者在遇到此类问题时，应依法维护自己的合法权益，通过沟通协商、投诉、仲裁或诉讼等途径解决纠纷。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。