拖车司机索赔加班费，主要可以通过以下途径进行：

1. 明确加班事实：

   • 首先，拖车司机需要确保自己有明确的加班记录，如工时记录、打卡记录或公司认可的其他加班证明。
   • 这些记录应能清晰显示加班的时间、日期和时长。

2. 了解法律法规：

   • 拖车司机应熟悉《劳动法》及其实施条例中关于加班费的规定，了解自己的权益。
   • 根据法律规定，加班需支付加班费，具体标准可能因地区和行业而异。

3. 与公司协商：

   • 在确认加班事实后，拖车司机应首先尝试与公司进行协商，要求支付加班费。
   • 可以提出具体的加班记录和计算方式，以及依据的法律法规，与公司人力资源部门或相关负责人进行沟通。

4. 申请劳动仲裁：

   • 如果公司拒绝支付加班费或协商无果，拖车司机可以向当地劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁。
   • 在申请时，需要提交加班记录、与公司协商的记录以及其他相关证据。

5. 提起诉讼：

   • 如果劳动仲裁结果不满意，拖车司机还可以选择向人民法院提起诉讼，通过法律途径维护自己的权益。
   • 在提起诉讼前，建议咨询专业律师，了解具体的诉讼流程和注意事项。

综上所述，拖车司机索赔加班费需要明确加班事实、了解法律法规、与公司协商、申请劳动仲裁或提起诉讼。在整个过程中，保留好相关证据和记录是非常重要的。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。