货车司机可以主张加班费，且这一主张是合法的。

一. 不定时工作制与综合计算工时工作制的适用性

• 货车司机的工作性质往往具有特殊性，难以按照标准工作时间进行安排。根据《关于企业实行不定时工作制和综合计算工时工作制的审批办法》，对于因生产特点、工作性质特殊需要或职责范围的关系，需要连续上班或难以按时上下班，无法适用标准工作时间或需要机动作业的职工，可以实行不定时工作制或综合计算工时工作制。

二. 加班费的合法性

• 即使是实行不定时工作制或综合计算工时工作制的货车司机，也依法享有法定的休息权。根据相关规定，这些工作制度下的员工在符合一定条件时，是可以主张加班费的。
• 对于不定时工作制，除法定节假日工作外，其他时间原则上不存在加班的情况。但若是法定节假日加班，货车司机可以主张支付不低于工资300%的工资报酬。
• 对于综合计算工时工作制，若超过标准的工作时间（每日工作时间不超过八小时、平均每周工作时间不超过四十四小时），货车司机可以主张支付不低于150%的工资报酬；法定节假日加班的，同样可以主张支付不低于工资300%的工资报酬。

三. 维权的主动性

• 货车司机在主张加班费时，应主动对加班的事实留存证据，以便在需要时进行维权。
• 同时，货车司机也应了解自己的工作制是否经过相关部门的审批，若没有经过审批，则不适用综合计算工时工作制或不定时工作制，此时主张加班费更有法律依据。

我建议货车司机在面临加班问题时，应了解自己的权益和相关的法律规定，主动留存加班证据，并在必要时依法维护自己的合法权益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。