关于投诉公司不缴纳五险一金的仲裁时效问题，确实存在一定的时间限制。以下是对该问题的详细解答：

结论前置：投诉公司不缴纳五险一金的仲裁时效通常为一年，自劳动者知道或应当知道其权利被侵害之日起计算。若劳动关系已经终止，则应在劳动关系终止之日起一年内提出仲裁申请。

详细解答：

1. 仲裁时效的起算：

   • 根据相关法律规定，劳动者在知晓公司未为其缴纳五险一金后，应在一年内提出仲裁申请。这一年的时效期间自劳动者知道或应当知道其权利被侵害之日起计算。

2. 劳动关系存续期间的特殊情况：

   • 如果劳动关系仍然存续，且因拖欠劳动报酬（虽然五险一金不属于劳动报酬，但此处为说明特殊情况）发生争议，劳动者申请仲裁不受一年仲裁时效期间的限制。然而，对于五险一金的缴纳问题，即使劳动关系存续，劳动者也应在知晓权利被侵害后的一年内提出。

3. 劳动关系终止后的仲裁时效：

   • 如果劳动关系已经终止，劳动者应在劳动关系终止之日起一年内，就五险一金的缴纳问题向劳动争议仲裁委员会提出仲裁申请。

4. 证据收集与仲裁申请：

   • 劳动者在提出仲裁申请前，应尽可能收集劳动合同、工资记录、工作证等能证明劳动关系的证据。这些证据将有助于劳动者在仲裁过程中证明其与公司之间存在劳动关系，以及公司未为其缴纳五险一金的事实。

5. 法律建议：

   • 劳动者在发现公司未为其缴纳五险一金后，应及时咨询专业律师或法律机构，了解自身的权利和法律途径。同时，劳动者应尽快收集证据并提出仲裁申请，以确保其权益得到及时保护。

综上所述，投诉公司不缴纳五险一金的仲裁时效通常为一年，自劳动者知道或应当知道其权利被侵害之日起计算。若劳动关系已经终止，则应在劳动关系终止之日起一年内提出仲裁申请。劳动者在提出仲裁申请前，应尽可能收集相关证据，并咨询专业律师或法律机构以获取更详细的法律建议。