能否起诉挂靠人与被挂靠人要劳务费，取决于具体的法律关系和事实情况。以下是对此问题的详细分析：

1. 挂靠关系的性质：

   • 挂靠通常指的是一方（挂靠人）借用另一方（被挂靠人）的资质、名义或资源，以被挂靠人的名义对外从事经营活动。
   • 在挂靠关系中，挂靠人与被挂靠人之间往往存在某种形式的协议或约定，明确双方的权利和义务。

2. 劳务费的支付责任：

   • 如果挂靠人是以被挂靠人的名义与你建立劳动关系或劳务关系，并且你提供了相应的劳务，那么你有权要求支付劳务费。
   • 在这种情况下，你可以根据挂靠人与被挂靠人之间的协议或约定，以及你与挂靠人或被挂靠人之间的实际履行情况，来确定劳务费的支付责任。
   • 如果挂靠人未按时支付劳务费，你可以考虑起诉挂靠人要求支付。同时，如果被挂靠人对此负有连带责任或共同支付责任，你也可以将其列为共同被告。

3. 起诉的法律依据：

   • 你的起诉需要基于具体的法律关系和事实依据。例如，你可以依据《中华人民共和国劳动法》、《中华人民共和国民法典》等相关法律法规，以及你与挂靠人或被挂靠人之间的协议或约定，来主张你的权益。
   • 在起诉前，你需要收集足够的证据来支持你的主张，如劳务合同、工作记录、支付凭证等。

4. 其他考虑因素：

   • 在决定是否起诉之前，你还需要考虑诉讼的成本、时间以及可能的结果。如果诉讼成本过高或时间过长，或者胜诉的可能性较低，那么你可能需要重新考虑你的策略。
   • 另外，你还可以考虑通过协商、调解或其他非诉讼方式来解决纠纷。这些方式往往更加灵活、高效，并且有助于维护双方的关系。

综上所述，能否起诉挂靠人与被挂靠人要劳务费取决于具体的法律关系和事实情况。在决定起诉之前，你需要仔细分析你的法律关系、收集证据，并考虑诉讼的成本和可能的结果。如果你有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。